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机译:具有参数不确定性的非线性系统的鲁棒采样数据模糊控制:其在自动水下航行器深度控制中的应用
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机译:一种自主水下车辆修剪鲁棒控制系统的PID控制器的合成
机译:基于模型的非线性生物启发式水下机器人的鲁棒控制。
机译:朝着组合颜色识别技术的自主水下航行器的基于图像的导航系统的设计和实现以及模糊逻辑控制器
机译:自动水下车辆操纵器系统(AUVMS)的运动控制使用自回归预测的车辆运动和模型预测控制
机译:DEpsCOR:aRL智能控制架构研究:基于分层混合模型的自主水下航行器任务控制设计,验证,仿真和综合