一种深度图像中的基于人手结构指导的人手姿态估计方法和装置

摘要

本发明提供一种深度图像中的基于人手结构指导的人手姿态估计方法和装置。该方法的步骤包括：对深度图像进行分割，获得消除背景的人手区域；对分割后的深度图像进行采样得到点云，对点云进行归一化；构建人手标准化坐标系；利用归一化后的点云和构建的人手标准化坐标系，构建多阶段点云网络，在每个阶段对点云进行姿态引导的对齐；训练多阶段点云网络；利用所训练的多阶段点云网络预测人手的关节位置。本发明提出了人手结构指导的人手姿态估计方法，提出了从手掌到手指的从“粗糙”到“精细”的估计流程。经过实际使用验证，本发明具有自动化程度高、精度高和速度快的优点，可满足专业的或者大众化的应用需求。