一种复杂背景下基于PSO的人手跟踪方法

摘要

人手跟踪是基于视觉的自然人机交互领域中的一项重要研究内容.在单目摄像机和复杂背景条件下,本文提出一种基于PSO的实时人手跟踪方法.该方法采用二维人手模型替代高维度的三维人手模型,将人手跟踪问题转化为优化搜索问题,通过最小化假设人手参数与真实观测值之间的差异来寻找最优的假设人手作为输出,并采用变种PSO方法进行优化求解,人手参数空间即构成优化搜索空间.实验结果表明,该方法可以有效地实现动态和复杂背景下的人手跟踪,能够满足基于视觉的实时人机交互的需求.