一种基于复杂背景下的时空信息一体化智能跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于复杂背景下的时空信息一体化智能跟踪方法，具体包括如下步骤：步骤1，训练检测跟踪网络，获得检测模型和跟踪模型；步骤2，获取当前帧图像，利用检测模型对当前帧图像进行目标检测；步骤3，将步骤2检测到的所有目标进行数据关联，确认目标；步骤4，将数据关联后的目标信息输入跟踪模块；步骤5，跟踪模块通过LSTM模型中的记忆学习将目标回归到准确的位置；步骤6，根据跟踪结果输出当前帧图像中目标的运动信息。本发明解决了现有跟踪方法在目标丢失后难以重新捕跟踪的问题。