一种无人机室内仓储自主盘点系统及方法

摘要

本发明公开了一种无人机室内仓储自主盘点系统及方法，所述无人机室内仓储自主盘点系统包含若干服务基站、中央处理器、无人机、自动盘点器、通信模块，以及图像采集器、温湿度采集器，其中自动盘点器进一步包含RFID读取器。本发明提出的无人机室内仓储自主盘点系统及方法，采用UWB定位技术，通过多个服务基站高精度定位无人机坐标；同时，无人机搭载RFID读取器，通过RFID识别技术，实现货物信息的快速读取，从而实现仓库盘点的快速高效作业，省时省力。无人机还可以搭载智能感知设备，如图像采集器、温湿度采集器等，通过智能感知设备丰富采集的货物相关信息、排查安全隐患。