一种双核结构的电机控制MCU芯片的设计方法及电路

摘要

本发明涉及电机控制领域，特别涉及一种双核结构的电机控制MCU芯片的设计方法及电路；本发明在MCU芯片上集成了用于参数配置和常规事务处理的CPU内核和用于处理电机运算控制事务的电机控制引擎内核，双核协同工作实现各种高性能电机控制；而且通过电机控制引擎内核将复杂的电机控制算法硬件化，提高了运算速度和电机控制的实时性；电机控制引擎用作硬件协处理器，自动完成电机的运算控制，电机应用开发人员无需编写专门的电机控制算法程序，只需配置控制参数，就可实现各种高性能电机控制。