基于声波共振的非开挖导向钻头的声波定位系统及方法

摘要

本发明公开一种基于声波共振的非开挖导向钻头的声波定位系统及方法，该系统包括路由模块、扬声模块、接收模块和定位模块，利用路由模块接收操作指令，并根据该操作指令生成与广播同步指令，利用扬声模块接收同步指令并广播声波信号，非开挖导向钻头接收到该声波信号后会产生共振声波信号，利用接收模块接收同步指令，并从地表N个位置采集共振声波信号，然后向定位模块传输该共振声波信号，利用定位模块接收同步指令和共振声波信号，并根据同步指令、共振声波信号声强以及共振声波信号采集位置，通过多球定点法解算出非开挖导向钻头的位置。本发明提供的系统不需要额外改造钻头，结构简单、操作快速、仪器轻便，成本低，适用所有非开挖导向钻头。