一种基于超声波传感器的非结构表面探测方法

摘要

针对机器人工作环境为未知、接触表面不确定和突变等高度复杂的情形,提出了一种非结构表面的探测方法.在此基础上,基于仿人智能控制的思想,提出了一种数据拟合方法.通过实验验证了探测方法和数据拟合的有效性,为进一步研究非结构环境下机器人各种控制方法奠定了基础.