公开/公告号CN111890377A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-11-06
原文格式PDF
申请/专利权人 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所;
申请/专利号CN202010683939.8
申请日2020-07-16
分类号B25J11/00(20060101);B25J9/00(20060101);
代理机构11026 中国船舶专利中心;
代理人钟心
地址 100076 北京市丰台区南苑东路5号
入库时间 2023-06-19 07:58:45
机译: 磨削机器人及焊缝末端点磨削方法
机译: 组机器人末端执行器,钻削系统以及使用机器人末端执行器组件的方法
机译: 包括具有多个研磨工具的机器人末端执行器的系统以及使用机器人末端执行器的方法