基于并行启发式算法的无人机路径规划方法

摘要

本发明公开了一种基于并行启发式算法的无人机路径规划方法，利用全局搜索与局部寻优相结合的机制，推动算法使代价函数随着迭代的进行出现阶梯下降的趋势，使算法既能在全局环境中搜索到细胞的较优解，又能在寻到的较优解周围继续进行局部挖掘，提高了算法的多样性和精确性。