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一种具有跨越功能的管道漏气检测机器人移动平台

摘要

本发明属于管道漏气检测机器人移动平台技术领域,尤其涉及一种具有跨越功能的管道漏气检测机器人移动平台,它包括固定壳、支撑机构、第一导槽、限位机构、运动机构、运动槽、第一圆孔、容纳腔,其中固定壳的两端端面上对称的开有两组运动槽;每组中的3个运动槽沿固定壳的端面周向均匀的分布;本发明中的管道漏气检测机器人移动平台具有管道漏气检测机器人移动平台上的支撑机构可以轻松应对不同管径的管道,并且当管道漏气检测机器人移动平台在应对管道外侧有凸起或者凹坑时,此时的管道漏气检测机器人移动平台上的板簧将可以与管道的外壁紧密贴合,从而使得本发明中的管道漏气检测机器人移动平台可以更好的检查管道的漏气状况。

著录项

  • 公开/公告号CN108954013A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-12-07

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 东莞市松研智达工业设计有限公司;

    申请/专利号CN201810740023.4

  • 发明设计人 朱利强;

    申请日2018-07-07

  • 分类号

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 523000 广东省东莞市松山湖高新区创新科技园11号楼2楼201D

  • 入库时间 2023-06-19 07:35:41

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-01-01

    实质审查的生效 IPC(主分类):F17D5/00 申请日:20180707

    实质审查的生效

  • 2018-12-07

    公开

    公开

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