一种可视化管道检测机器人系统的设计

摘要

管道作为城市的"生命线",维护检修是管道维护人员的日常工作.为提高管道维护便利性,降低维护成本,本文设计一个基于视频采集技术的管道检测机器人系统,做到管道检测的可视化.系统物理上分为管道检测机器人、远程操作器两大部分.管道检测机器人内置控制器用于驱动电机,实现对机器人的运动控制;通过摄像头视频采集后以无线网络方式回传到远程操作器,在液晶屏上实时显示视频;在远程操作器上可对视频进行录像、抓图、文件导出、也可控制机器人的运动方向、摄像头的转动方向等.