Computer vision; Mobile robotics; Pipe inspection; SLAM; Sensor fusion;
机译:视觉同时定位和制图(VSLAM)方法实时应用于室内3D地形和放射线制图
机译:基于视觉的同时定位和制图以及全球定位系统校正,用于移动机器人的地理定位
机译:适用于室内服务机器人的实时云视觉同时定位和映射
机译:用于管道检查机器人的视觉同步定位和映射(VSLAM)的开发
机译:实现多机器人同时定位和映射
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:基于图像语义的视觉同步定位和映射的调查:面向应用程序的移动机器人自主导航解决方案