一种四旋翼无人机科研与教学试验台的机械系统

摘要

本发明公开一种四旋翼无人机科研与教学试验台的机械系统，其核心是将可多自由度运动的四旋翼无人机转换成只进行滚转运动的单自由度的无人机试验台，机械系统包括四旋翼无人机和铝型材机架，四旋翼无人机部分由螺旋桨、无刷电机、管夹、碳纤管、上下中心板、中心轴、角度编码器、编码器托架组成；碳纤管一端由管夹和螺栓与中心板固联，另一端通过管夹和螺栓与无刷电机相联，螺旋桨安装于无刷电机上，中心轴与下中心板固联，中心轴通过调心轴承装置与铝型材机架固联，调心轴承装置由立式轴承座和调心轴承组成。铝型材机架由若干根30×30的铝型材通过角件、T型螺栓和螺母连接组成。该试验台能够解决当前多旋翼无人机研制工作中最迫切的问题。