机译:四旋翼无人机的低成本硬件在环仿真试验台和非线性控制方案的实现
Tianjin Univ, Schoool Elect Engn & Automat, Inst Robot & Autonomous Syst, Tianjin Key Lab Proc Measurement & Control, Tianjin 300072, Peoples R China;
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Quadrotor; UAV; Adaptive control; Robust control; Immersion invariance;
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