一种过饱和交通状态下连续交叉口的信号协调控制方法

摘要

本发明涉及一种过饱和交通状态下连续交叉口的信号协调控制方法，该方法包括如下步骤：(1)实时监控各交叉口每个相位的排队长度，当发生拥堵时，确定拥堵发生的最下游交叉口；(2)判断当前周期内最下游交叉口任意一个相位d相位的排队长度Qd是否达到排队长度上限值Qd_max，若是，则下一周期将最下游的交叉口d相位的绿灯时间延长ΔGd并执行步骤(3)，否则完成调控；(3)确定各上游交叉口中影响最下游交叉口d相位排队长度的关键相位；(4)在延长最下游的交叉口d相位的绿灯时间的同时分别延长各上游交叉口关键相位的红灯时间；(5)返回步骤(1)重复执行。与现有技术相比，本发明更有效地预防了交叉口间的回溢和干道蔓延。