能够获取图像并进行高精度测距的测距设备和移动物体

摘要

提供一种能够获取图像并进行高精度测距的测距设备。该测距设备包括：照相机(10)，其包括光学系统(53)和内部排列有多个像素的摄像器件(12)；图像分析部(13)；以及距离信息获取部(14)，光学系统(53)包括配置在两个透镜(11a)和(11b)之间的光圈(51)，光圈(51)包括与两个测距用光瞳(31、32)相对应的两个光圈孔(52)，并且多个像素包括与两个光圈孔(52)相对应的两个摄像用像素(12b)。