一种自适应机器人新型底盘及自适应平衡调节方法

摘要

本发明公开了一种自适应机器人新型底盘及自适应平衡调节方法，前万向轮组件、驱动轮组件和后万向轮组件依次在底盘下方为前中后排列位置，驱动轮组件设在横向调整框架组件下方，横向调整框架组件设在纵向调整框架组件下方处，底盘底板组件设在纵向调整框架组件上方；纵向调整框架组件设纵向推杆组件和纵向摇杆组件，横向调整框架组件设横向推杆组件和横向摇杆组件，前万向轮组件设转动驱动轮轴，后万向轮组件设转动固定杆；陀螺仪传感器、纵向推杆组件和横向推杆组件均与底盘电控制组件相电连接。可更稳定地进行自适应越障、上下坡和走单边斜坡环境，不会出现越障翻倒现象。