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自动驾驶控制系统和使用该自动驾驶系统的控制方法

摘要

本发明涉及自动驾驶控制系统和使用该自动驾驶系统的控制方法。车辆的自动驾驶控制方法包括:识别车辆内地图的精度,并确定可用的自动驾驶等级。识别车辆的传感器覆盖范围,并在可用的自动驾驶等级中确定用于每个路段的可用的自动驾驶等级。然后,根据地图中设置的目的地,在行驶路径中推荐指示有自动驾驶等级的路径,根据选定路径实时更新自动驾驶等级计算信息,并向驾驶员提供自动驾驶信息。

著录项

  • 公开/公告号CN108688666A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-10-23

    原文格式PDF

  • 申请/专利号CN201810178442.3

  • 发明设计人 俞炳墉;吴荣哲;

    申请日2018-03-05

  • 分类号B60W40/00(20060101);B60W50/14(20120101);

  • 代理机构11314 北京戈程知识产权代理有限公司;

  • 代理人程伟;甄雁翔

  • 地址 韩国首尔

  • 入库时间 2023-06-19 06:52:36

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-02-11

    实质审查的生效 IPC(主分类):B60W40/00 申请日:20180305

    实质审查的生效

  • 2018-10-23

    公开

    公开

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