自动驾驶系统功能安全与预期功能安全研究

摘要

安全是汽车产业持续健康发展的核心要素.自动驾驶系统依靠大数据、人工智能、计算机视觉、高精地图、高精定位、协同计算等技术,支撑实现环境感知、规划决策和控制执行功能,其功能安全和预期功能安全直接影响整车安全性.针对自动驾驶系统的功能安全和预期功能安全开展研究,对比二者之间的异同.进而,重点对功能安全和预期功能安全的评估要点进行分析,从流程管理、产品开发过程、系统集成验证确认三个方面提出评估要求.最后,从系统工程的角度分析了自动驾驶系统安全面临的主要挑战,并提出研究思考.