一种姿态感应遥控装置控制机器人运动方法

摘要

本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种姿态感应遥控装置控制机器人运动方法。姿态感应遥控装置设有电性连接的控制器、姿态传感器、电位开关和无线通信模块；姿态传感器，用于获取姿态感应遥控装置的倾角信息以及指向信息；电位开关，能够向左右两个方向拨动；控制器，能够将姿态传感器获得的姿态感应遥控装置倾角信息、指向信息以及电位开关偏离中心位置的角度信息转化成控制指令，其中姿态感应遥控装置倾角信息用于控制机器人的运动速度，姿态感应遥控装置指向信息用于控制机器人前后左右运动的方向，电位开关偏离中心位置的角度信息用于控制机器人的旋转方向以及旋转速度，无线通信模块，用于将控制器生成的控制指令发送给机器人。