一种人形机器人姿态控制的智能交通指挥系统

摘要

人机交互技术已经成为一项热门的综合技术,不断地被应用到很多领域.本文针对当前智能交通指挥系统的单一性,设计了一种人形机器人姿态控制的智能交通指挥系统,利用提出的骨骼追踪算法,使机器人NAO能够实时模仿人体姿态,以实现智能交通指挥.实验结果表明,本系统能够快速跟踪交警指挥动作,在不同环境复杂条件下具有较好的鲁棒性.