一种用于铸造厂的产品转移机器人及其控制方法

摘要

本发明公开了一种用于铸造厂的产品转移机器人，包括行走梁、与行走梁下表面连接的滑轨、提供起重动力的提升机、与所述提升机上部连接且与滑轨相适配的滑轮组、所述提升机下部连接的用于承重的承载箱、与所述承载箱的支撑架底部旋转连接的地脚，所述提升机下方通过锁套与承载箱两端的吊耳固定连接，所述两个提升机均可独立运转，吊挂在两个提升机上的承载箱可与水平面发生偏转，所述承载箱设有夹紧装置，所述夹紧装置包括立板以及夹臂，还公开了其控制方法。本发明的一种用于铸造厂的产品转移机器人及其控制方法，承载重物的承载箱可缓慢着地的同时，还能调节承载箱着地的角度，夹紧装置利用工件自身重量对其进行夹紧锁定。