一种多传感器信息融合的机器人姿态测量方法与装置

摘要

本发明公开一种多传感器信息融合的机器人姿态测量方法与装置，包括障碍物检测器、各传感器系统，障碍物检测器检测数据时使用超声传感器与红外传感器，并且使用专家系统的数据融合方法对信息进行融合，首先由各传感器所获得的信息组成数据库，然后设计一级规则库，这个规则库根据数据库中的各项数据来判断机器人周围区域障碍物的分布。自动行驶功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机技术、传感技术、信息技术、通信技术、导航及自动控制技术等，自动化程度强，实用性能优，设计新颖，是一种很好的创新方案。