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Fourteenth CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators(ROMANSY 14); Jul 1-4, 2002; Udine, Italy
Fourteenth CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators(ROMANSY 14); Jul 1-4, 2002; Udine, Italy
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1.
Force and Position Control of a SMA Actuated Ebdiscope
机译:
SMA致动电子显微镜的力和位置控制
作者:
Vincent de Sars
;
Jerome Szewczyk
;
Philippe Bidaud
会议名称:
《Fourteenth CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators(ROMANSY 14); Jul 1-4, 2002; Udine, Italy》
|
2002年
2.
Motion Generators in MRROC++ Based Robot Controllers
机译:
基于MRROC ++的机器人控制器中的运动发生器
作者:
Cezary Zielinski
会议名称:
《Fourteenth CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators(ROMANSY 14); Jul 1-4, 2002; Udine, Italy》
|
2002年
3.
Mathematical Characterization of the Workspace of a 6-DOF Parallel Robot for Reverse Engineering
机译:
逆向工程6自由度并联机器人工作空间的数学表征
作者:
Eduardo Castillo-Castaneda
;
Alejandra Sanchez-Flores
;
Carlos Lopez-Cajun
会议名称:
《Fourteenth CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators(ROMANSY 14); Jul 1-4, 2002; Udine, Italy》
|
2002年
4.
Contributions to the Modelling of Human Joints
机译:
对人体关节建模的贡献
作者:
Cornel Brisan
;
Manfred Hiller
会议名称:
《Fourteenth CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators(ROMANSY 14); Jul 1-4, 2002; Udine, Italy》
|
2002年
5.
Dynamic Emulation of Space Robot in One-g Environment using Hardware-in-the-Loop Simulation
机译:
使用硬件在环仿真在One-g环境中动态仿真空间机器人
作者:
J.-C. Piedboeuf
;
F. Aghili
;
M. Doyon
;
E. Martin
会议名称:
《Fourteenth CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators(ROMANSY 14); Jul 1-4, 2002; Udine, Italy》
|
2002年
6.
Design and Realization of Jogging Johnnie
机译:
乔尼慢跑的设计与实现
作者:
M. Gienger
;
K. Loeffler
;
F. Pfeiffer
会议名称:
《Fourteenth CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators(ROMANSY 14); Jul 1-4, 2002; Udine, Italy》
|
2002年
7.
Design of a PID Controller for a Flexible Five-Bar Closed-Chain Planar Manipulator
机译:
柔性五杆闭合链平面操纵器PID控制器的设计
作者:
Paolo Gallina
;
Alessandro Gasparetto
;
Giulio Rosati
;
Aldo Rossi
会议名称:
《Fourteenth CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators(ROMANSY 14); Jul 1-4, 2002; Udine, Italy》
|
2002年
8.
Design of Linear Delta Robot: Compromise Between Manipulability and Workspace Size
机译:
线性Delta机器人的设计:可操纵性和工作区大小之间的折衷
作者:
Michael Stock
;
Karol Miller
会议名称:
《Fourteenth CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators(ROMANSY 14); Jul 1-4, 2002; Udine, Italy》
|
2002年
9.
Evolutionary Optimization of Mechanical and Control Design Application to Active Endoscopes
机译:
机械和控制设计在有源内窥镜中的进化优化
作者:
Ph. Bidaud
;
F. Chapelle
;
G. Dumont
会议名称:
《Fourteenth CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators(ROMANSY 14); Jul 1-4, 2002; Udine, Italy》
|
2002年
10.
Digital Force Control in Rehabilitation Robotics
机译:
康复机器人中的数字力控制
作者:
Laszlo L. Kovacs
;
Gabor Stepan
会议名称:
《Fourteenth CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators(ROMANSY 14); Jul 1-4, 2002; Udine, Italy》
|
2002年
11.
Dynamic Equations of Parallel Robots in Minimal Dimensional Parameter-Linear Form
机译:
最小尺寸参数线性形式的并联机器人动力学方程
作者:
Martin Grotjahn
;
Johannes Kuehn
;
Bodo Heimann
;
Heiko Grendel
会议名称:
《Fourteenth CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators(ROMANSY 14); Jul 1-4, 2002; Udine, Italy》
|
2002年
12.
Mises Derivatives of Motors and Motor Tensors
机译:
电机和电机张量的Mises衍生物
作者:
Karl Wohlhart
会议名称:
《Fourteenth CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators(ROMANSY 14); Jul 1-4, 2002; Udine, Italy》
|
2002年
13.
Pose, Posture, Formation and Contortion in Kinematic Systems
机译:
运动系统中的姿势,姿势,形成和扭曲
作者:
J. Rooney
;
T.K. Tanev
会议名称:
《Fourteenth CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators(ROMANSY 14); Jul 1-4, 2002; Udine, Italy》
|
2002年
14.
On the Dimensional Synthesis of Spatial Four- and Five-Bar Linkage
机译:
空间四连杆和五连杆的尺寸综合
作者:
Lu Yi
;
Tatu Leinonen
会议名称:
《Fourteenth CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators(ROMANSY 14); Jul 1-4, 2002; Udine, Italy》
|
2002年
关键词:
dimension synthesis;
computer simulation;
dimension-driving;
geometric constraint;
15.
Telerobotic Device for Roadway Debris Vacuuming
机译:
车道机器人吸尘器
作者:
A. A. Porterfield
;
T. R. Mincy
;
W. A. White
;
T. A. Lasky
;
B. R. White
;
S. A. Velinsky
会议名称:
《Fourteenth CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators(ROMANSY 14); Jul 1-4, 2002; Udine, Italy》
|
2002年
16.
Path Planning Algorithm Among Obstacles by Considering a Manipulability Index
机译:
考虑可操作性指标的障碍物路径规划算法
作者:
Francisco Valero
;
Vicente Mata
;
Francisco Rubio
会议名称:
《Fourteenth CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators(ROMANSY 14); Jul 1-4, 2002; Udine, Italy》
|
2002年
17.
The Highest End 3D Transmission System for the Remote Control
机译:
最高端的3D遥控器传输系统
作者:
Katsunori Tanaka
;
Junichi Takeno
会议名称:
《Fourteenth CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators(ROMANSY 14); Jul 1-4, 2002; Udine, Italy》
|
2002年
18.
The Significance of Leg Mass in Modeling Quadrupedal Running Gaits
机译:
腿部质量在四足步行步态建模中的意义
作者:
James Schmiedeler
;
Robert Siston
;
Kenneth Waldron
会议名称:
《Fourteenth CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators(ROMANSY 14); Jul 1-4, 2002; Udine, Italy》
|
2002年
19.
Inverse Dynamic Analysis of Parallel Manipulators with 3 or 6 Degrees of Freedom
机译:
具有3或6个自由度的并联机械手的逆动力学分析
作者:
Thomas Geike
;
John McPhee
会议名称:
《Fourteenth CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators(ROMANSY 14); Jul 1-4, 2002; Udine, Italy》
|
2002年
20.
Mathematical Model of Worm-like Motion Systems with Finite and Infinite Degree of Freedom
机译:
有限和无限自由度的蠕虫状运动系统的数学模型
作者:
Klaus Zimmermann
;
Igor Zeidis
;
Joachim Steigenberger
会议名称:
《Fourteenth CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators(ROMANSY 14); Jul 1-4, 2002; Udine, Italy》
|
2002年
21.
Four DOF TORSO Dynamic Effects on Biped Walking Gait
机译:
四自由度TORSO对两足步行步态的动态影响
作者:
Bachar Mohamed
;
Fabrice Gravez
;
Olivier Bruneau
;
Fethi Ben Ouezdou
会议名称:
《Fourteenth CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators(ROMANSY 14); Jul 1-4, 2002; Udine, Italy》
|
2002年
22.
How to Apply Hybrid Position/Force Control to Robots Interacting with Dynamic Environment
机译:
如何将位置/力混合控制应用于与动态环境交互的机器人
作者:
Miomir Vukobratovic
;
Yury Ekalo
;
Aleksandar Rodic
会议名称:
《Fourteenth CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators(ROMANSY 14); Jul 1-4, 2002; Udine, Italy》
|
2002年
23.
Integration of Torque Controlled Arm with Velocity Controlled Base for Mobile Manipulation
机译:
扭矩控制臂与速度控制基座的集成,可进行移动操作
作者:
Denny Oetomo
;
Marcelo H. Ang Jr.
;
Rodrigo Jamisola
;
Oussama Khatib
会议名称:
《Fourteenth CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators(ROMANSY 14); Jul 1-4, 2002; Udine, Italy》
|
2002年
24.
A New Single Frame Pose Estimation Device for Robotics: Theory and Simulation Results
机译:
一种新型的机器人单帧姿态估计装置:理论和仿真结果
作者:
Giulio Rosati
会议名称:
《Fourteenth CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators(ROMANSY 14); Jul 1-4, 2002; Udine, Italy》
|
2002年
25.
3-DOF Planar Positioning-Orientation Mechanisms with Links and Large-Deflective Hinges
机译:
具有连杆和大挠度铰链的三自由度平面定位定向机构
作者:
Mikio Horie
;
Shuusaku Kubo
;
Daiki Kamiya
会议名称:
《Fourteenth CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators(ROMANSY 14); Jul 1-4, 2002; Udine, Italy》
|
2002年
26.
Advanced Control of Robot Compliance Tasks Using Hybrid Intelligent Paradigms
机译:
使用混合智能范例对机器人合规性任务进行高级控制
作者:
Dusko Katie
;
Miomir Vukobratovic
会议名称:
《Fourteenth CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators(ROMANSY 14); Jul 1-4, 2002; Udine, Italy》
|
2002年
27.
Admittance Model Haptic Interaction for Large Workspace Teleoperation
机译:
大工作空间遥操作的导纳模型触觉交互
作者:
Fabio Antoniazzi
;
Paolo Gallina
;
Alessandro Gasparetto
;
Giulio Rosati
会议名称:
《Fourteenth CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators(ROMANSY 14); Jul 1-4, 2002; Udine, Italy》
|
2002年
28.
Adaptive Excitation of a Spring Motion of an Object Across Plane Obstacles
机译:
跨平面障碍物的物体的弹簧运动的自适应激励
作者:
J. Viba
;
I. Tipans
;
B. Grasmanis
;
J.-G. Fontaine
会议名称:
《Fourteenth CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators(ROMANSY 14); Jul 1-4, 2002; Udine, Italy》
|
2002年
29.
Configuration Control of a Flexible Micro Robotic Arm for Catheter-type Microrobot
机译:
导管式微型机器人的柔性微型机械臂的配置控制
作者:
Jerome Foret
;
Saliha Boudjabbi
;
Antoine Ferreira
;
Michel De Mathelin
会议名称:
《Fourteenth CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators(ROMANSY 14); Jul 1-4, 2002; Udine, Italy》
|
2002年
30.
Computer Control of a Robot for Realization of a Smooth Motion
机译:
实现平稳运动的机器人计算机控制
作者:
Simeon Panev
;
Michel Fayet
会议名称:
《Fourteenth CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators(ROMANSY 14); Jul 1-4, 2002; Udine, Italy》
|
2002年
31.
Analysis of Quadruped LAVA Features: Speed, Energy Efficiency and Selected Motion Abilities
机译:
四足LAVA功能分析:速度,能效和选定的运动能力
作者:
Teresa Zielinska
会议名称:
《Fourteenth CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators(ROMANSY 14); Jul 1-4, 2002; Udine, Italy》
|
2002年
32.
Development of an Anthropomorphic Talking Robot to Mechanically Produce Human Voices
机译:
可以机械产生人声的拟人化说话机器人的开发
作者:
Kazufumi Nishikawa
;
Akihiro Imai
;
Takayuki Ogawara
;
Hideaki Takanobu
;
Takemi Mochida
;
Atuso Takanishi
会议名称:
《Fourteenth CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators(ROMANSY 14); Jul 1-4, 2002; Udine, Italy》
|
2002年
33.
A Catadioptric System for 3-D Optical Measurements
机译:
用于3-D光学测量的折反射系统
作者:
Monica Dalla Valle
;
Paolo Gallina
;
Aldo Rossi
;
Mauro Sonego
会议名称:
《Fourteenth CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators(ROMANSY 14); Jul 1-4, 2002; Udine, Italy》
|
2002年
34.
ROBIAN Hip Joint: Analysis, Design and Simulation
机译:
罗马尼亚髋关节:分析,设计和仿真
作者:
Ramzi Sellaouti
;
Atsushi Konno
;
Fethi Ben Ouezdou
会议名称:
《Fourteenth CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators(ROMANSY 14); Jul 1-4, 2002; Udine, Italy》
|
2002年
35.
Using the Head to Stabilize a Quadrupedal Walker
机译:
使用头部稳定四足助行器
作者:
Jerome Villanova
;
Pauline Neveu
;
Jean-Pierre Gasc
会议名称:
《Fourteenth CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators(ROMANSY 14); Jul 1-4, 2002; Udine, Italy》
|
2002年
36.
Neighboring Special Configurations of Parallel Manipulators
机译:
并联机械手的相邻特殊配置
作者:
Victor Glazunov
;
Alexander Kraynev
;
Gaguik Rashoyan
;
Ruslan Bykov
;
Natalia Novikova
会议名称:
《Fourteenth CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators(ROMANSY 14); Jul 1-4, 2002; Udine, Italy》
|
2002年
37.
Patient Simulator for Mouth Opening and Closing Training
机译:
病人模拟器,用于张口和闭合训练
作者:
Hideaki Takanobu
;
Kazuyoshi Nakamura
;
Atsuo Takanishi
;
Kayoko Ohtsuki
;
Masatoshi Ohnishi
;
Akihisa Okino
会议名称:
《Fourteenth CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators(ROMANSY 14); Jul 1-4, 2002; Udine, Italy》
|
2002年
38.
Trajectory Tracking for Robot Manipulator Using Generalized Velocity Components
机译:
基于广义速度分量的机器人操纵器轨迹跟踪
作者:
Przemyslaw Herman
;
Krzysztof Kozlowski
会议名称:
《Fourteenth CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators(ROMANSY 14); Jul 1-4, 2002; Udine, Italy》
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2002年
39.
Stabilization Walking Control for Human-like Biped Robots
机译:
类人双足机器人的稳定行走控制
作者:
Hun-ok Lim
;
Yusuke Sugahara
;
Atsuo Takanishi
会议名称:
《Fourteenth CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators(ROMANSY 14); Jul 1-4, 2002; Udine, Italy》
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2002年
40.
On the Turn of Walking Machines with Moving Propellers Made on the Basis of Cycled Mechanisms
机译:
基于循环机构的带动螺旋桨行走机转向
作者:
E.S. Briskin
;
V.V. Chernyshev
;
A.V. Maloletov
;
A.V. Teldekov
;
V.V. Zhoga
会议名称:
《Fourteenth CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators(ROMANSY 14); Jul 1-4, 2002; Udine, Italy》
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2002年
41.
Manipulation of Micro-objects using Adhesion Forces and Dynamical Effects in Unconstrained Environment
机译:
在无约束环境中利用粘附力和动力学效应操纵微对象
作者:
Dogan Haliyo
;
Stephane Regnier
;
Jean-Claude Guinot
会议名称:
《Fourteenth CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators(ROMANSY 14); Jul 1-4, 2002; Udine, Italy》
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2002年
42.
Integration Policy for Critical Multi-layered Distributed Robotics Applications
机译:
关键的多层分布式机器人应用程序的集成策略
作者:
Pierre Pomiers
会议名称:
《Fourteenth CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators(ROMANSY 14); Jul 1-4, 2002; Udine, Italy》
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2002年
43.
Integrated Design and Analysis of a Novel Schoenflies-Motion Generator
机译:
新型Schoenflies-Motion发生器的集成设计和分析
作者:
Alexei Morozov
;
Jorge Angeles
;
Lama Al Bassit
;
Dushyant Basi
会议名称:
《Fourteenth CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators(ROMANSY 14); Jul 1-4, 2002; Udine, Italy》
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2002年
44.
Inverse Dynamics Power Saving Control of Walking Machines
机译:
步行机逆动态节电控制
作者:
Stefan Gruber
;
Werner Schiehlen
会议名称:
《Fourteenth CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators(ROMANSY 14); Jul 1-4, 2002; Udine, Italy》
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2002年
45.
Design and Experimentation of Shape Memory Alloy Wire Bundle Actuators
机译:
形状记忆合金线束致动器的设计与试验
作者:
Kathryn J. De Laurentis
;
Jason Nikitczuk
;
Avi Fisch
;
Constantinos Mavroidis
会议名称:
《Fourteenth CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators(ROMANSY 14); Jul 1-4, 2002; Udine, Italy》
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2002年
46.
Gait Generation and Mechatronic Design of Planar Walker
机译:
平面助步器的步态生成与机电设计
作者:
I-Ming Chen
;
Song Huat Yeo
会议名称:
《Fourteenth CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators(ROMANSY 14); Jul 1-4, 2002; Udine, Italy》
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2002年
47.
Hamiltonian Formulation of the Constrained Dynamics of a Tendon Driven Parallel Mechanism
机译:
腱驱动并联机构动力学的哈密顿公式
作者:
Antonio Frisoli
;
Massimo Bergamasco
会议名称:
《Fourteenth CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators(ROMANSY 14); Jul 1-4, 2002; Udine, Italy》
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2002年
48.
Experimental Validation and Tests of Operation Characteristics of a Parallel-Serial Manipulator
机译:
并联机器人操纵特性的实验验证和测试
作者:
Giuseppe Carbone
;
Giancarlo Marini
;
Marco Ceccarelli
会议名称:
《Fourteenth CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators(ROMANSY 14); Jul 1-4, 2002; Udine, Italy》
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2002年
49.
Geometric Errors Versus Calibration in Manipulators with Less than 6 DOf
机译:
小于6 DOf的机械手的几何误差与校准
作者:
Raffaele Di Gregorio
;
Vincenzo Parenti-Castelli
会议名称:
《Fourteenth CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators(ROMANSY 14); Jul 1-4, 2002; Udine, Italy》
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2002年
50.
Human-like Head Robot WE-3RV for Emotional Human-Robot Interaction
机译:
类人头机器人WE-3RV用于情感人机交互
作者:
Hiroyasu Miwa
;
Hideaki Takanobu
;
Atsuo Takanishi
会议名称:
《Fourteenth CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators(ROMANSY 14); Jul 1-4, 2002; Udine, Italy》
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2002年
51.
Human Symbiotic Humanoid Robot with Whole-body Compliance
机译:
具有人体合规性的人类共生人形机器人
作者:
Hiroyasu Iwata
;
Toshio Morita
;
Shigeki Sugano
会议名称:
《Fourteenth CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators(ROMANSY 14); Jul 1-4, 2002; Udine, Italy》
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2002年
52.
A Self-tuning Fuzzy Robotic Force Controller
机译:
自整定模糊机器人力控制器
作者:
Robert Bicker
;
Zhongxu Hu
;
Kevin Burn
会议名称:
《Fourteenth CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators(ROMANSY 14); Jul 1-4, 2002; Udine, Italy》
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2002年
53.
Control of the Omnidirectional Mobile Robot MARGe
机译:
全向移动机器人MARGe的控制
作者:
Houssem Abdellatif
;
Dirk Weidemann
;
Arne Michaelsen
;
Martin Grotjahn
;
Bodo Heimann
会议名称:
《Fourteenth CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators(ROMANSY 14); Jul 1-4, 2002; Udine, Italy》
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2002年
54.
A Family of Novel Orientational 3-DOF Parallel Robots
机译:
新型定向三自由度并联机器人家族
作者:
Mourad Karouia
;
Jacques M. Herve
会议名称:
《Fourteenth CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators(ROMANSY 14); Jul 1-4, 2002; Udine, Italy》
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2002年
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