具有最小占地面积的可移动挤奶机器人

摘要

公开了一种用于处理具有前腿和后腿的产乳家畜的系统，其中该系统包括挤奶间坡道、家畜畜栏以及至少一个竖直的直立式奶杯保持架，家畜畜栏沿挤奶间坡道的至少部分定位，其中每个畜栏构造成容纳一个产乳家畜，该至少一个竖直的直立式奶杯保持架包括奶杯和可移动单元。可移动单元包括用于处理家畜的设备以及处理器，其中可移动单元构造成在挤奶间坡道上的产乳家畜的前腿和后腿之间行进并且使用该设备执行与处理产乳家畜有关的至少一个动作。还公开了设备，其包括臂，该臂构造成将奶杯从竖直的直立式奶杯保持架中取出并将它们连接至产乳家畜。