机译:具有两自由度悬架的移动机器人,用于以最小的滑差穿越不平坦的地形:建模,仿真和实验
Uneven terrain; Wheel slip; Lateral tilt; Torus-shaped wheels; Two-degree-of-freedom suspension; Wheeled mobile robot;
机译:具有两自由度悬架的移动机器人,用于以最小的滑差穿越不平坦的地形:建模,仿真和实验
机译:一种三轮机动机器人,可在不打滑的情况下穿越地形:模拟和实验
机译:轮式移动机器人在崎Un不平的地形上行走的动力学建模与仿真
机译:尖端稳定性分析了一个三轮移动机器人,能够穿过不均匀的地形而无需滑动
机译:在不平坦地形上的人形机器人中动态行走的Dual-SLIP模型。
机译:轮式移动机器人攀登松坡地形的滑移率协调控制
机译:跟踪移动机器人穿越不平坦地形的基于姿势估计的路径规划
机译:移动机器人的可穿越地形建模与性能测量