一种可平行移动的扫雷排雷机器人控制系统

摘要

本发明涉及智能控制领域，尤其涉及一种可平行移动的扫雷排雷机器人控制系统。本发明包括电源模块、数据采集模块、GPS定位模块，无线传输模块，电机驱动模块和信息处理平台；围绕核心单片机进行控制工作，GPS模块对位置信息进行采集和生成，电机进行危险作业；信息处理平台对反馈回来的信息进行处理进而对机器人进行实时控制。实现对扫雷排雷的无人精确作业，能够对机器人提供稳定持续的电源，方便安全；能够对机器人实行准确的GPS定位，提高精确性；能够对数据进行实时的传输，提高了作业的安全性和实时性；具有较高的推广和实用价值。