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一种循迹AGV移动机器人控制系统的设计

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摘要

设计一款寻迹AGV移动机器人,分析磁导式引导方法的原理,根据磁导原理进行AGV控制器的电路设计.AGV采用步进电机驱动,对步进电机的电路及相应的控制算法进行设计,最终完成AGV控制系统的设计.

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来源
《机械工程与自动化》 |2018年第3期|158-159,162|共3页
作者
王洪钢; 祁宇明;
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作者单位

天津城投物业管理有限公司,天津 300113;

天津职业技术师范大学,天津 300222;

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正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
循迹AGV; 机器人控制系统; 移动; 设计;

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