机译:一种用于移动机器人避免与移动障碍物碰撞的快速智能控制系统
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机译:在边界巡逻和避免与移动障碍物和变形障碍物碰撞的问题中对移动机器人进行实时导航
机译:移动机器人避免与移动障碍物碰撞的新方法
机译:无源RFID系统的新型移动机器人移动控制,不会碰到墙壁和障碍物
机译:基于GA的模糊控制器,适用于具有移动障碍物的动态环境中的移动机器人。
机译:智能导管系统机器人控制导管系统
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:移动障碍物下自主机器人导航控制的实时专家系统