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一种移动机器人的仿人智能控制系统

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本文介绍了一种移动机器人仿人智能控制系统.依据仿人智能控制理论,建立了基于PLC的机器人硬件控制平台,提出了机器人巡线、转弯、定位的仿人智能控制算法,据此编制了结构化控制软件.经过第四届全国大学生机器人电视大赛考验,证明该系统是简单可行可靠的.

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来源
《2005全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛》|2005年|134-138|共5页
会议地点海口
作者
王小荣; 杨晋; 车军; 丁旺才;
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作者单位

中国自动化学会;

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类工业机器人;人工智能理论;
关键词
仿人智能控制; PLC; 控制算法; 移动机器人;
入库时间 2022-08-17 10:52:11

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