一种可快速安装的汽车驾驶机器人转向机械手

摘要

本发明提供进而一种可快速安装的汽车驾驶机器人转向机械手，包括基座、基座滑块、电机支架、电机固定板、转向伺服电机、行星减速器、花键轴、方向盘抓手、第一角度调节装置和第二角度调节装置。基座固定汽车驾驶室内，基座滑块安装在基座凹槽上，电机支架一端转动连接于基座滑块，另一端与电机固定板铰转动连接，其靠近中间部分与角度调节装置连接，转向伺服电机与行星减速器连接并一起固定在电机固定板上，花键轴无花键一端与行星减速器固连，另一端通过花键与方向盘抓手相连，方向盘抓手与方向盘连接，第一角度调节装置两端分别与电机固定板和电机支架铰接，第二角度调节装置两端分别与基座滑块和电机支架铰接。