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ROBOTIK
ROBOTIK
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1.
Simulation and Control of the Segmented Inspection Robot MAKRO
机译:
分段检查机器人MAKRO的仿真与控制
作者:
B. Klaassen
;
H. Streich
;
E. Rome
;
F. Kirchner
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2002年
2.
Vision on the Fly - By Robot Mounted Sensor
机译:
苍蝇的愿景 - 通过机器人安装传感器
作者:
G. Lambert
;
S. Wienand
;
E. Ersu
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2002年
3.
Distributed Simulation of Co-Operating Mobile Robots
机译:
分布式仿真的共操作移动机器人
作者:
F. H. Broicher
;
C.-E. Hansjurgens
;
K.-F. Kraiss
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2002年
4.
Integrating Offline-Programming into the Process Chain
机译:
将离线编程集成到过程链中
作者:
J. Bickendorf
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2002年
5.
Robot Based Teaching System: The Munich Knee Simulator
机译:
基于机器人的教学系统:慕尼黑膝关节模拟器
作者:
M. Frey
;
R. Riener
;
R. Burgkart
;
B. Xin
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2002年
6.
SCORPION: A Biomimetic Walking Robot
机译:
蝎子:一种仿生行走机器人
作者:
D. Spenneberg
;
F. Kirchner
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2002年
7.
Sensor-Based Milling in Surgical Robotics
机译:
基于传感器的手术机器人碾磨
作者:
D. Engel
;
J. Raczkowsky
;
H. Worn
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2002年
8.
Collision Avoidance by Planning in Spatially Definded, Dynamic Robot Groups
机译:
通过规划在空间定义的动态机器人组中进行碰撞
作者:
S. Schemmer
;
Th. Ihme
;
E. Nett
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2002年
9.
Manipulating Deformable Linear Objects: Programming Using Different Manipulation Skills
机译:
操纵可变形的线性对象:使用不同的操纵技巧进行编程
作者:
A. Schlechter
;
D. Henrich
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2002年
10.
Detection and Localization of an Odour Source by an Autonomous Mobile Robot
机译:
自主移动机器人检测和定位气味源的定位
作者:
A. Lilienthal
;
A. Zell
;
M. Wandel
;
U. Weimar
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2002年
11.
Optically Led Control Concept of a Robot in Real Time
机译:
实时光学指导机器人的控制概念
作者:
A. Krasnych
;
Chr. Doschner
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2002年
12.
Mutual Support of Sonar-Based and Visual Person Tracking
机译:
基于声纳和视觉人员跟踪的相互支持
作者:
T. Wilhelm
;
H.-J. Bohme
;
H.-M. Gross
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2002年
13.
Efficient Calibration of Parallel Kinematics
机译:
有效校准并行运动学
作者:
S. Karl
;
H. Worn
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2002年
14.
Safe Human-Robot Cooperation in Industrial Production
机译:
安全人员在工业生产中合作
作者:
P. Heiligensetzer
;
H. Worn
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2002年
15.
Modular Robot Control PowerStep
机译:
模块化机器人控制Powerstep
作者:
S. Tschakarow
;
E. Mael
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2002年
16.
PERSES - an Interactive Shopping Assistant
机译:
坚持 - 互动购物助理
作者:
H.-J. Bohme
;
T. Wilhelm
;
Chr. Schroter
;
H.-M. Gross
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2002年
17.
Robust Optimal Real-Time Control of Industrial Robots by Means of Stochastic Optimization
机译:
通过随机优化的工业机器人的强大最优实时控制
作者:
A. Aurnhammer
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2002年
18.
Human-Robot Tactile Interaction
机译:
人体机器人触觉相互作用
作者:
Th. Wosch
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2002年
19.
The Role of Ethernet and Distributed Intelligence in Handling Technology
机译:
以太网和分布式智能在处理技术中的作用
作者:
M. Buchwitz
会议名称:
《ROBOTIK》
|
2002年
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