汽车驾驶机器人换档机械手优化设计

摘要

该文介绍ＤＮＣ－１汽车驾驶机器人换档机械手的七连杆机构设计方案，以及为机械解耦和保证精度要求而进行的优化设计，它已成功的应用于汽车驾驶机器人。