一种SCARA工业机器人实训台

摘要

本发明涉及教学设备领域，特别涉及一种SCARA工业机器人实训台,包括实训工作台，实训工作台上设有水平关节工业机器人本体、螺丝拧紧机构、供料机构、码垛架和下料导轨，螺丝拧紧机构、供料机构、码垛架和下料导轨均围绕所述水平关节工业机器人本体设置，该水平关节工业机器人本体的自由端设有缓冲吸盘。本发明可以实现对工件的螺丝拧紧、搬运、码垛和装配的操作和模拟仿真，通过此平台进行SCARA工业机器人结构、操作等多方面的学习。