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一种SCARA工业机器人实训台

摘要

本发明涉及教学设备领域,特别涉及一种SCARA工业机器人实训台,包括实训工作台,实训工作台上设有水平关节工业机器人本体、螺丝拧紧机构、供料机构、码垛架和下料导轨,螺丝拧紧机构、供料机构、码垛架和下料导轨均围绕所述水平关节工业机器人本体设置,该水平关节工业机器人本体的自由端设有缓冲吸盘。本发明可以实现对工件的螺丝拧紧、搬运、码垛和装配的操作和模拟仿真,通过此平台进行SCARA工业机器人结构、操作等多方面的学习。

著录项

  • 公开/公告号CN107967861A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-04-27

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 宁波摩科机器人科技有限公司;

    申请/专利号CN201711173258.1

  • 发明设计人 宋星亮;

    申请日2017-11-22

  • 分类号

  • 代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司;

  • 代理人文芳

  • 地址 315033 浙江省宁波市江北区洪塘长兴路158号7幢216室

  • 入库时间 2023-06-19 05:12:00

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-05-22

    实质审查的生效 IPC(主分类):G09B25/02 申请日:20171122

    实质审查的生效

  • 2018-04-27

    公开

    公开

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