基于无人机多源影像的车辆目标运动速度检测方法

摘要

本发明公开一种基于无人机多源影像的车辆目标运动速度检测方法，包括以下步骤：搭建无人机多源影像采集平台；利用影像采集平台进行影像数据采集，通过无人机平台的电脑主板获取可见光相机和热红外相机的多源影像，将多源影像数据通过4G传输至地面监控客户端，完成影像的实时获取；对获取的影像数据进行校正，以减少影像数据的几何畸变；对校正后的多源影像数据进行配准；对配准后的多元影像数据进行加权融合；基于加权融合后的多源影像数据，对车辆目标进行检测；对车辆目标进行跟踪；计算车辆目标运动速度。本发明为车辆监控管理部门提供了一种易操作、高效率、机动灵活的车速监控方式。