一种可实现电力线自动巡检的无人机及其电力线巡检方法

摘要

本发明公开了一种可实现电力线自动巡检的无人机及其电力线巡检方法，所述无人机包括：视频采集单元，用于采集无人机飞行方向以及正对电力线方向的视频；视频分析单元，用于对所述视频采集单元采集的视频进行分析，将视频分析结果发送至中央处理单元；电力线感应单元，用于通过电磁感应获得电力线的电压值，并传送至中央处理单元；定位单元，用于获得无人机的实时位置；中央处理单元，用于与其他模块进行交互，其根据所述视频分析单元、电力线感应单元以及定位单元的信息产生控制所述无人机飞行的控制指令；飞行控制单元，用于根据所述中央处理单元的控制指令，控制所述无人机按照控制指令进行飞行；电池单元，用于为其他单元提供电量。