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2017测绘地理信息前沿技术论坛——无人机测绘技术及应用专场

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1.一种多面阵航测相机实验室标定及系统几何校正方法
- FANG Yong;方勇;HU Haiyan;胡海彦;JIANG Zhenzhi;江振治
- 《2017测绘地理信息前沿技术论坛——无人机测绘技术及应用专场》
摘要：介绍了一种基于实验室标定结果的多面阵复合航测相机几何畸变校正方法.利用由二维精密转台、平行光管和大面阵相机构成的实验室标定装置,沿方位向和俯仰向均匀测定复合焦平面上成像星点位置,然后根据复合大面阵航测相机畸变模型,由最小二乘回归算出内方位元素和畸变值,最后对复合面阵影像进行几何校正,生成无畸变等效大面阵影像,解决了复合大面阵航测相机室内精确标校问题.实验证明该方法精度高,能够满足测绘应用要求.
2.基于小型多镜头航摄仪的无人机倾斜摄影技术在实景三维建模中的应用
- FENG Maoping;冯茂平;YANG Zhengyin;杨正银;ZHANG Qingang;张秦罡
- 《2017测绘地理信息前沿技术论坛——无人机测绘技术及应用专场》
摘要：近几年,采用倾斜摄影测量进行实景三维建模在数字城市、智慧城市建设方面得到了广泛的应用.本文针对无人机倾斜摄影和实景三维建模,介绍了一种利用无人机搭载小型倾斜航摄仪进行倾斜摄影并完成实景三维模型生产的应用案例,总结了利用无人机进行倾斜摄影并完成实景三维建模的优势和缺陷.
3.多旋翼无人机常见问题及解决方案
- ZHANG Kunpeng;张坤鹏;HOU Huadong;侯化栋;YUAN Pengcai;袁鹏才
- 《2017测绘地理信息前沿技术论坛——无人机测绘技术及应用专场》
摘要：多旋翼无人机系统总体稳定可靠,具有飞行准备时间短、形成作业实力快、需要作业人员少、易于维护保养,成果多样等优点.在多旋翼无人机的实飞过程中,会遇到一些常见的问题和故障,本文针对这些问题提出了合适的解决方法,以便多旋翼无人机能够更好地完成飞行作业.多旋翼无人机由机架、电子调速器、电机、螺旋桨及飞行控制系统组成，其中飞行控制系统还包括:GPS与指南针模块、IOSD模块、IMU模块、电源管理模块等。飞行控制系统总体稳定可靠，但是机架的常用部件比较容易碎坏。在无人机使用过程中，以上介绍的各部件使用频率非常高，极易发生损坏，要特别注意这些易损部件的维护保养和更新，使无人机时刻保持良好状态。
4.机载DGPS与飞控系统GPS辅助空中三角测量精度对比分析
- JIA Jitang;贾继堂;ZHENG Kaidi;郑凯迪;CAO Xuejuan;曹雪娟;LI Shaopeng;李少朋;SUN Zhenrong;孙振蓉
- 《2017测绘地理信息前沿技术论坛——无人机测绘技术及应用专场》
摘要：在同一架次飞行作业时,分别由机载差分GPS设备与无人机飞行控制系统GPS模块获取两组相机曝光时刻摄站点三维坐标.首先对比分析了两组摄站点坐标精度,然后运用两组摄站点坐标分别进行辅助空中三角测量,并对比分析不同控制点个数情况下两组数据辅助空三加密成果精度.结果表明,机载差分GPS获取的摄站点坐标与无人机飞控系统GPS模块获取的摄站点平面点位平均差值为4.606m,高程平均差值为6.383m;摄站点坐标精度对GPS辅助空三加密精度有较大影响,特别是在平面位置精度上;在无控制点和较少控制点参与情况下,差分GPS辅助空三加密成果精度远优于飞控系统GPS辅助空三加密成果;随着控制点的增加,两种GPS辅助空三加密成果精度均显著提高,两种空三加密成果精度迅速逼近.
5.六旋翼测绘型无人机应用实践及思考
- HA Changliang;哈长亮;LI Xiaoyu;李晓宇;WANG Ping;王平
- 《2017测绘地理信息前沿技术论坛——无人机测绘技术及应用专场》
摘要：六旋翼测绘型无人机组装拆卸简单、携带方便,可以在复杂自然条件下和复杂电磁环境下快速形成作业实力,在测绘导航保障任务中发挥了不可替代的重要作用.本文介绍了六旋翼无人机的操作方法和操作中的常见误区,有效提升了无人机的作业实力和作业效率.
6.基于双相机和五相机倾斜摄影方法的三维建模对比分析研究
- ZHAO Jiale;赵家乐;WANG Sen;王森
- 《2017测绘地理信息前沿技术论坛——无人机测绘技术及应用专场》
摘要：以倾斜摄影测量技术为基础,利用五相机和双相机倾斜摄影系统获取数据,并借助Smart3D Capture建模软件进行三维重建.根据建模成果对比分析两种倾斜摄影方法的优势及局限性,对测绘生产单位具有一定的经验指导和参考作用.
7.无人机成像系统调光控制器故障排除方法研究
- ZHANG Jia;张佳;WANG Jian;王健;LIU Xin;刘鑫
- 《2017测绘地理信息前沿技术论坛——无人机测绘技术及应用专场》
摘要：立体成像分系统是无人机测绘系统的重要组成部分,是一种高分辨率的实时测绘相机,能够快速获取地理环境三维影像信息以及对目标进行快速跟踪定位.测绘相机系统由面阵数字相机、视频摄像机、三轴稳定平台、相机热控单元、组合导航测量单元、升降机构、相机控制器、图像跟踪器、图像压缩卡等组成.
8.无人机智能像控采集系统的设计与实现
- BAO Xiuwu;鲍秀武;LIU Quanhai;刘全海;RAN Huimin;冉慧敏;LUO Di;罗迪
- 《2017测绘地理信息前沿技术论坛——无人机测绘技术及应用专场》
摘要：随着航测无人机各项技术的迅猛发展,传统像控点测绘效率低下的问题日益凸显,严重影响了无人机航测系统的整体效率.本文总结了传统无人机航测像控采集面临的困难,设计并开发了基于高精度POS的智能像控采集系统,阐述了系统实现的关键技术.本文解决了像控自动布设、任务分发、数据采集与入库、像控转刺中存在的一系列问题,提高了像控采集的自动化水平.该系统已在无人机航测项目中得到了推广和应用.实践表明,像控采集效率得到了较大提升,可以取代传统纸质像控采集方法.
9.高精度POS在无人机航摄大比例尺测图中的应用
- JIANG Bingbo;姜丙波;ZHA Hailin;查海林;SU Junming;苏军明;PENG Yun;彭云;PENG Xilin;彭喜林;PENG Fenglong;彭风龙
- 《2017测绘地理信息前沿技术论坛——无人机测绘技术及应用专场》
摘要：机载POS是GNSS/IMU辅助空中三角测量中的关键要素,准确的机载POS数据对提高空三加密成果的精度,具有重要的现实意义.随着低空无人机机载GNSS/IMU技术的发展和完善,大量试验表明利用传统GNSS/IMU技术在较少地面像控点情况下,无人机测绘地形图的精度只能满足中小比例尺地形图的要求.但是在传统无高精度POS技术的情况下,由于无人机影像具有数量多、基线短、重叠度不规则、畸变大等特点,使其仍需要大量地面像控点以提高空三加密精度,因此,工作效率会严重受外业像控测量任务的制约.通过应用高精度实时RTK与无人机航测相结合的技术,在无地面像控的情况下,经过项目试验和严格的精度分析与误差分析,证明了其在大比例尺测图应用中无需像控仍能达到相关规范中的测图精度要求,从而提高无人机航摄全流程作业效率.
10.机载LiDAR点云数据抽稀算法研究述评
- QIAN Jinju;钱金菊;ZHANG Changsai;张昌赛;WANG Ke;王柯;XU Bo;徐博
- 《2017测绘地理信息前沿技术论坛——无人机测绘技术及应用专场》
摘要：机载LiDAR技术作为一种全新的遥测技术,可以获取高精度和高密度的三维点云地形数据,它所获取的高密度的点云数据存在数据冗余和数据量庞大等一些问题,造成了存储、后处理(如滤波、分类、特征提取和建模)和显示的不便.因此对点云数据进行有效的数据抽稀简化很有必要,抽稀算法需要在数据精度和采样密度之间达到一种最优平衡.本文将现有的LiDAR点云数据抽稀算法概括为随机采样算法、基于高程的算法和基于TIN的算法3类,并分别进行了研究评述,最后探讨了各类方法的优缺点,以为机载点云数据抽稀简化提供参考.
11.无人机测绘数据处理关键技术及应用探究
- LI Zhixue;李志学;YAN Zike;颜紫科;ZHANG Xi;张曦
- 《2017测绘地理信息前沿技术论坛——无人机测绘技术及应用专场》
摘要：无人机测绘是近些年发展起来的高新技术,特点是机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、使用范围广、生产周期短.其数字测绘产品在工程建设、城乡规划、动态监测和应急测绘等方面已得到广泛应用.目前无人机测绘市场日益增长,测绘数据处理工作量巨大.研究无人机测绘数据处理关键技术,提高生产效率和成果精度意义深远.
12.消费级无人机倾斜影像采集关键技术研究
- WANG Liu;王柳;HUANG He;黄鹤;LI Ruopeng;李若鹏;ZHAO Dongxu;赵冬旭
- 《2017测绘地理信息前沿技术论坛——无人机测绘技术及应用专场》
摘要：随着无人机技术与计算机视觉技术的不断成熟,利用消费级多旋翼无人机进行倾斜影像采集已成为可能.本文提出了利用消费级无人机针对小范围、重点区域进行倾斜影像采集及三维模型重建方法,并根据消费级无人机特点对其航线规划方法进行设计;并通过试验对消费级无人机倾斜摄影产品进行精度评价,最终得到消费级无人机可以完成小范围三维模型建立的结论.
13.基于多视影像的真正射影像制作遮蔽区域的纹理补偿方法
- LI Penglong;李朋龙;DING Yi;丁忆;HU Yan;胡艳;HU Fengwei;胡冯伟;DUAN Songjiang;段松江;ZHANG Shiyong;张士勇
- 《2017测绘地理信息前沿技术论坛——无人机测绘技术及应用专场》
摘要：提出了一种联合下视影像与倾斜影像基于整体矢量遮蔽区域纹理补偿方法.首先利用建筑物数字模型整体投影建筑物遮蔽区域检测方法得到传统正射影像上遮蔽区域,然后根据遮蔽区域与周边建筑物成像关系自动选择最优纹理补偿影像,最后对遮蔽区域进行纹理补偿.试验表明,本文方法能够有效地从倾斜影像中找到最优纹理补偿影像,制作出了高质量的真正射影像.
14.旋翼无人机野外像控点信息采集系统设计
- BI Kai;毕凯;TANG Jian;汤坚
- 《2017测绘地理信息前沿技术论坛——无人机测绘技术及应用专场》
摘要：针对人员难以到达地区的野外像控测量难题,研究了一种无需深入现场的像控点信息采集方法.该方法以小型旋翼无人机作为承载平台,以视频摄像设备为传感器,升级原有飞控系统,实现双频GPS设备与飞控系统的有效集成,改造地面监控软件和旋翼无人机机起落架,形成一套具备视频影像实时传输、双频GPS自动开关机与自主垂直起落功能的像控点信息采集装备,为人员在难以到达地区开展野外像控测量提供一种新的解决方案.
15.基于多视图三维重建技术的无人机数据处理工艺研究
- WANG Yong;王勇
- 《2017测绘地理信息前沿技术论坛——无人机测绘技术及应用专场》
摘要：由于无人机数据具有不稳定、旋偏角大等特点,常规航测理论方法处理起来费时费力,无法满足应急救灾的需求,关于无人机数据处理工艺的研究具有重要意义.本文在充分分析无人机数据特点的基础上,提出了基于多视图三维重建技术的无人机数据处理工艺,并利用SIFT和RANSAC算法提高特征点提取精度和约束匹配精度.通过试验验证,证明了该处理工艺的有效性.
16.OneButton软件在无人机遥感影像处理中的应用
- ZHOU Hong;周宏;YAN Zhixue;闫志学
- 《2017测绘地理信息前沿技术论坛——无人机测绘技术及应用专场》
摘要：首先分析了利用无人机进行航空摄影测量的特点;介绍了OneButton软件与传统摄影测量软件相比在无人机数据处理中的优势,以及软件的基本功能和处理无人机遥感影像的基本流程.用该软件处理某测区无人机拍摄的404张影像数据,处理结果表明OneButton能以极少的人工干预在短时间内处理无人机遥感数据生成正射影像图、数字地面模型等测绘产品.
17.无人机低空摄影测量数据处理及应用
- KANG Yuxiao;康玉霄;SANG Wengang;桑文刚;LI Na;李娜;LI Yubin;李玉斌
- 《2017测绘地理信息前沿技术论坛——无人机测绘技术及应用专场》
摘要：数据处理效率与质量将直接决定无人机低空摄影测量技术应用的广度与深度,为了使低空摄影测量技术更好地服务测绘生产,需要研究低空摄影测量数据处理方法及流程,并在此基础上探索出不同行业中低空摄影测量技术的应用模式.本文针对数字摄影测量软件的数字正射影像(DOM)制作、高精度数字高程模型(DEM)的构建以及大比例尺倾斜影像图的制作,研究了一种低空摄影测量数据处理流程及关键技术细节,并通过低空摄影测量实测数据,应用航天远景摄影测量系统实现DOM与DEM制作.
18.无人机免像控技术在地形图测量中的应用研究
- FAN Xiuqing;范秀庆
- 《2017测绘地理信息前沿技术论坛——无人机测绘技术及应用专场》
摘要：近年来,无人机免像控技术逐渐在无人机航测中得到应用,本文通过对1∶500比例尺地形图测绘项目的生产试验,对该技术在测绘生产中的作业效率及图形精度进行了探讨.
19.控制点布设对低空小型无人机高分影像精度的影响
- ZHOU Wanghui;周旺辉;CAI Dongjian;蔡东健;ZHEN Zongkun;甄宗坤
- 《2017测绘地理信息前沿技术论坛——无人机测绘技术及应用专场》
摘要：针对低空无人机航测按照传统航测的布点方式,不仅需要较多的控制点,而且实施起来不便的缺点,提出了一种适合小区域、高精度的无人机航摄最优布点方案.通过对GNSS辅助免控制点、不同控制点分布和不同控制点密度分别进行影像定位精度对比试验,表明该方案精度较高,与传统航摄相比易于实施且需要的控制点数量较少.
20.无人机航测技术对影像空三精度的影响
- LI Fangting;厉芳婷;MIN Tian;闵天;YAO Zhiqing;尧志青
- 《2017测绘地理信息前沿技术论坛——无人机测绘技术及应用专场》
摘要：针对无人机航测中已有的技术进行试验,对比各种方案下的影像空三精度.试验表明了在困难地区采用稀少控制点的布点方案,能满足精度要求,能够有效地减少野外作业工作量.本文的意义在于利用提出的方案解决困难地区的无人机航飞因地形地貌、天气等因素造成的干扰问题,克服无人机航飞的像幅小、重叠度不规则、姿态不稳定等导致的空三作业困难.
21.无人机低空遥感技术进展及典型行业应用综述
- WANG Ke;王柯;FU Yiran;付怡然;PENG Xiangyang;彭向阳;ZUO Zhiquan;左志权;YI Lin;易琳;HUANG Songbo;黄松波
- 《2017测绘地理信息前沿技术论坛——无人机测绘技术及应用专场》
摘要：针对无人机低空遥感技术进展及典型行业应用进行综述性讨论.其中,无人机遥感系统的研究进展分别从无人机硬件系统进展、无人机视觉导航与控制进展,以及无人机遥感数据处理进展等3个方面进行阐述;典型行业应用方面,则以传统大比例尺测绘应用、水利水电工程应用、电力线路安全巡检应用、林业参数提取与监测应用,以及环境保护监测等方面进行阐述.文章最后为无人机遥感系统在相关行业与工程应用中进一步推广给出几点建议.
22.无人机航摄像控点数量对空三解算精度的影响
- LI Wanneng;李万能;TANG Qingzhong;唐庆忠;CHEN Li;陈黎
- 《2017测绘地理信息前沿技术论坛——无人机测绘技术及应用专场》
摘要：在了解传统航测规定的像控点布设的基础上,结合野外地形复杂、信号不稳定、易破坏区域较多等因素影响,实际工作难以严格按照规范要求进行布设.若按照规范布设,将会增加施测进度和工作任务量.本文通过在山区丘陵及沿海平原等研究区像控布设方面深入研究,均匀分布、不同距离布点对空三解算的精度影响,在满足1∶2000地形图的精度要求,提出了1∶2000地形图测绘的像控点布设明确参数,为无人机在大比例尺的地形图测绘提供精度保障.
23.无人机航拍图像锐度评价方法
- LING Yun;凌云;LING Yili;凌毅力
- 《2017测绘地理信息前沿技术论坛——无人机测绘技术及应用专场》
摘要：无人机航拍的图像会受到横风干扰而产生模糊,因此亟需一种锐度评价方法,能够在短时间内从大量图像中有效地甄别出存在问题的部分.本文介绍了一种基边缘检测和直方图信息分析的锐度评价方法,通过锐度函数的构建和修正对照片进行批量检验,不仅使评价结果客观准确,且运算量小适合推广.该方法能够帮助外业人员筛选存在模糊问题的照片,对提高无人机航拍数据采集工作的质量和效率有较大的帮助.
24.无人机摄影测量技术在矿产开采执法监察中的应用
- LI Yongsheng;李永生;LAI Huarong;赖华荣;LU Chunsheng;卢春盛;XU Shangzhao;徐尚昭;ZHONG Kewei;钟克伟
- 《2017测绘地理信息前沿技术论坛——无人机测绘技术及应用专场》
摘要：本文介绍了无人机摄影测量系统组成及特点,设计了无人机摄影测量技术在矿产开采执法监察中的技术方案,并以韶关市新丰县及翁源县为航摄区域进行实例验证分析.通过影像数据的获取、几何校正、空三加密、图像拼接和数据精度分析等数据预处理后,套合比对2015年度的卫星影像数据和黄礤镇内采矿权数据,对矿山开采执法监察区域的土地利用变化情况进行了初步评价,取得了较好的效果.
25.无人机倾斜摄影测量技术在应急测绘保障中的应用
- GU Guangjie;顾广杰;JIANG Jian;姜坚;TAO Zhanjie;陶占杰
- 《2017测绘地理信息前沿技术论坛——无人机测绘技术及应用专场》
摘要：无人机与倾斜摄影相机的结合为倾斜摄影测量技术的快速应用提供了可能,在某应急测绘保障任务中,采用无人机倾斜摄影方法获取目标影像信息,运用Smaxt3D软件构建目标三维模型,初步形成了基于无人机倾斜摄影测量技术构建三维模型的作业流程,为探索无人机倾斜摄影测量技术的应用积累了一些经验.
26.无人机影像融合技术研究及质量分析
- ZHANG Yanqiu;张艳秋;HUA Chunliang;花春亮;WANG Wei;王巍
- 《2017测绘地理信息前沿技术论坛——无人机测绘技术及应用专场》
摘要：无人机影像融合是综合利用影像的像元坐标以及像素级的灰度信息进行叠加融合处理,得到具有高空间分辨率和高光谱分辨率的影像,加深对同一事物或目标的更客观、更本质的认识.本文研究了遥感影像融合的概念、流程及层次划分,重点研究了CN法融合、HSV变换法融合、Gran-Schmidt融合、主成分分析法融合4种像素级融合方法的基本原理,对无人机影像进行融合研究,利用IDL编程语言开发了质量评价系统对从客观方面对无人机影像融合效果进行评价,计算了影像融合后的各项指标参数,并进行了质量评价试验,对比分析了影像融合结果.
27.eBee无人机航测在勘测定界测绘中的应用
- MEN Linjie;门林杰;ZHANG Yangyang;张阳阳;HAO Wei;郝伟;WANG Yonghong;汪永红;ZHANG Zhiguo;张治国
- 《2017测绘地理信息前沿技术论坛——无人机测绘技术及应用专场》
摘要：基于eBee无人机遥感测图技术快速高效制作地形图,在国内测绘领域还处于探索和发展阶段,以甘肃省泾川县朱家涧水库测绘项目测绘为例,研究了测绘在国土资源管理领域进行无人机航摄、地标控制点制作和测量等技术的实现方法.研究表明,利用无人机遥感测图技术在国土资源管理中具有十分明显的优势,大大减少了野外测量工作量,降低了成本,保障了测量作业人员安全,制作的水库1∶2000地形图满足规范精度要求,直观的影像图可作为水库淹没后的原始证据保留,对项目区的多次飞行,分析不同时向的建设情况,对拓宽无人机的在土地利用动态监测、智慧城市建设和应急救灾测绘等领域的应用具有一定的工程示范意义.
28.无人机航拍技术在小城镇环境综合整治中的应用
- ZHANG Yuxia;张玉侠;DU Ganlin;杜甘霖;ZHOU Lin;周琳;JIN Yuanchun;金元春
- 《2017测绘地理信息前沿技术论坛——无人机测绘技术及应用专场》
摘要：无人机航拍技术是一种新型的测绘技术,具有灵活、轻便、高效率、智能化的优点,解决了传统测绘技术存在的一些不足,在各行业领域中具有广泛的应用,本文针对无人机航拍技术在小城镇综合整治中的应用,作了简要的论述.
29.无人机航测在电力勘测中的应用探讨
- WANG Wei;王巍;WANG Bin;王彬;HUA Chunliang;花春亮;LUO Haijun;罗海军
- 《2017测绘地理信息前沿技术论坛——无人机测绘技术及应用专场》
摘要：无人机航测技术的发展使得传统基于大飞机对电力线路进行航测的模式发生了较大的改变.航测对电力线路的设计有着十分重要的意义,通过对无人机航测的分析及与传统大飞机航测的比较,发现传统大飞机航测受限于自身缺陷,在有些区域实用性有限,而无人机航测具有效率高、成本低等优点,可以较好地满足需要.无人机航测在电力勘测中的应用,值得进一步研究.
30.无人机三维倾斜摄影技术在露天矿山监测中的实践与探索
- ZHANG Yuxia;张玉侠;LAN Pengtao;兰鹏涛;JIN Yuanchun;金元春;ZHOU Lin;周琳;CUI Yaoyao;崔瑶瑶
- 《2017测绘地理信息前沿技术论坛——无人机测绘技术及应用专场》
摘要：无人机三维倾斜摄影测量技术在露天矿山监测工作中的应用,解决了传统常规测量技术无法满足作业任务的难题,通过无人机三维倾斜摄影测量技术可以获得高分辨率、高精度的正射影像图与三维立体模型等倾斜摄影成果,在倾斜摄影成果数据上进行分析,能够计算出露天矿山矿坑和排土场的占地面积、体积等重要数据,为露天矿山开采的环境保护和监督管理提供科学依据.
31.利用无人机倾斜摄影技术制作实景三维模型在棚户区改造中的应用
- SHENG Yinan;盛一楠;CHU Jie;褚杰
- 《2017测绘地理信息前沿技术论坛——无人机测绘技术及应用专场》
摘要：近年来利用遥感技术辅助城市建设缩减人力成本成为趋势,并取得了良好的效果.本文主要论述利用无人机倾斜摄影方式制作实景三维模型在棚户区改造项目中的应用,实现锁定时间节点,为政策提供依据的作用.
32.无人机航测技术在地质灾害应急测绘中的研究与应用——以9.28丽水山体滑坡应急测绘为例
- YANG Yan;杨燕;DU Ganlin;杜甘霖;CAO Qitong;曹起铜
- 《2017测绘地理信息前沿技术论坛——无人机测绘技术及应用专场》
摘要：根据无人机航测技术的特点,结合地质灾害应急测绘的需求,从应急预案、航摄作业、数据处理3个方面研究了应急测绘快速生产的方法,并结合9.28丽水山体滑坡应急测绘的案例,通过实践说明了无人机航测技术应用于地质灾害应急测绘具有及时性、有效性和安全性,值得推广和借鉴.
33.无人机航空摄影测量在农村土地承包经营权确权登记颁证工作的应用
- CHEN Chao;陈超
- 《2017测绘地理信息前沿技术论坛——无人机测绘技术及应用专场》
摘要：以康县为试验区,通过搭载非测量型低空相机的无人机,对地形起伏地区进行了航空摄影测量工作,获取了0.2m级正射影像(DOM),为康县农村土地承包经营权确权登记颁证工作采集基础数据.文章从平台介绍、航线设计、像控点补测、航片处理各个阶段对于得到0.2m正射影像数据的流程进行了介绍,并总结了摄影测量过程中所遇到的相关问题.
34.无人机航空摄影的测区阴影模拟预测
- ZHANG Heng;张衡;XU Xuanqing;徐选清;LI Xiao;李骁
- 《2017测绘地理信息前沿技术论坛——无人机测绘技术及应用专场》
摘要：无人机航空摄影时,山体产生的阴影会对影像质量造成极大的影响.针对这一问题,本文提出了利用软件工具模拟预测阴影的覆盖区域,从而能确定合适的飞行时间来避免阴影,并通过几次实际作业证明了该方法的有效性.
35.无人机倾斜摄影测量技术在城市三维建模及三维数据更新中的应用
- CHU Jie;褚杰;SHENG Yinan;盛一楠
- 《2017测绘地理信息前沿技术论坛——无人机测绘技术及应用专场》
摘要：以襄阳市“一场三站”(机场、火车站、火车东站、汽车站)三维建模及数据更新项目为例,比较了传统测绘手工建模与无人机倾斜摄影测量建模的优缺点,比较了固定翼与旋翼,系统地介绍项目实施过程并对三维建模数据在城市信息化建设中的应用前景进行了展望.
36.大型无人机输电线路巡检数据采集与处理关键技术
- ZHANG Changsai;张昌赛;LIU Zhengjun;刘正军;YANG Shuwen;杨树文;ZUO Zhiquan;左志权
- 《2017测绘地理信息前沿技术论坛——无人机测绘技术及应用专场》
摘要：架空输电线路是电网安全运行的主要组成部分,采用人工巡检的方式并不能满足电网安全运维的需求.利用大型无人机结合遥感技术检测输电线路运行状况可很好地解决传统巡检方式所遇到的问题,及时高效地发现线路缺陷和安全隐患,为输电线路安全运行提供可靠保障.本文介绍了大型无人机输电线路巡检系统的组成、数据采集和处理的关键技术,以及利用无人机和遥感技术进行输电线巡检的技术流程和整体方案,为无人机巡检技术应用和普及提供参考.
37.无人机开展河道漂浮物巡查技术研究
- LI Weitao;李维涛;WANG Li;王丽
- 《2017测绘地理信息前沿技术论坛——无人机测绘技术及应用专场》
摘要：对无人机开展河道漂浮物的巡查技术进行了研究.具体对无人机选型、无人机飞行控制、漂浮物识别方法、漂浮物定位等方面进行了研究.借助于数值影像图形处理Matlab技术,提出了一种河道水面漂浮物的识别和定位方法.
38.基于无人机的城市大比例尺基础地理信息数据快速更新方法
- SHAO Xuan;邵轩
- 《2017测绘地理信息前沿技术论坛——无人机测绘技术及应用专场》
摘要：介绍了大比例尺基础地理数据更新的方法,结合无人机航摄系统的特点,提出了基于无人机快速更新大比例尺基础地理信息数据的方法及基本流程,分析了无人机在大比例尺数据测绘应用中存在的不足并提出改善建议,为基础地理信息数据快速更新提供参考.
39.基于无人机的PM2.5监测技术研究
- GUO Wei;郭伟;YU Huafen;余华芬;HUANG Guodong;黄国栋
- 《2017测绘地理信息前沿技术论坛——无人机测绘技术及应用专场》
摘要：作为当前我国迫切需要解决的区域性环境问题,灰霾污染引起社会各界广泛关注.而雾霾形成的原因与机理,以及其水平扩散和垂直输送的规律则是解决灰霾问题过程中最为基础和重要的一环.但传统的大气污染监测手段缺乏空气污染垂直分布特征的观测,地面观测数据难以满足PM2.5等大气污染的预报预警工作的需要和区域污染防控对策制定和污染减排工作的要求.本文通过无人机搭载微型空气质量检测器,实时检测不同时间、不同地点、不同高度的大气污染的连续数据,从而有效补充了固定监测站的数据缺失;进而研究大气污染物PM2.5的垂直分布、垂直扩散等特征,并分析不同天气条件下PM2.5的分布特征和扩散机制,从而为建立模型,环境评估和预测提供技术支撑.
40.微型无人机在违法用地与违法建设动态监测中的应用
- ZENG Fanyang;曾凡洋;LI Changhui;李长辉;SONG Yang;宋杨;GAO Zhiguo;高志国
- 《2017测绘地理信息前沿技术论坛——无人机测绘技术及应用专场》
摘要：城市违法用地和违法建设现象屡禁不止,依靠人工巡查等常规监测手段效率低、效果差.微型无人机具有安全高效、机动灵活、成本低廉等优点,可通过低空航空摄影对城市重点监测区域实现实时、全面的动态监测.本文主要分析了无人机航摄应用于“两违”监测中的关键技术,重点从航摄设计、正射影像制作、图斑提取与分析、专题图制作几个方面进行了分析.
41.sUAV摄影测量技术在构造地貌定量研究中的应用
- XU Liangxin;徐良鑫;RAN Yongkang;冉勇康;GAO Shuaipo;高帅坡;WANG Hu;王虎
- 《2017测绘地理信息前沿技术论坛——无人机测绘技术及应用专场》
摘要：近年来随着无人机技术的迅速普及,随之发展起来的小型无人机(sUAV)航空摄影测量技术在构造地貌数据采集方面有着方便灵活、成本低和精度高等突出优势.本文在综述sUAV摄影测量技术的工作原理的基础上,结合构造地貌定量研究中的一些应用实例来介绍该技术在实际应用过程中的具体操作流程和注意事项.最后,简单论述了在复杂构造地貌中识别构造信息并提取相关活动构造地貌特征的一些方法.
42.大型固定翼无人机在架空输电线路中的应用模式研究
- WANG Miao;王淼;LI Yuanyuan;李源源;CHEN Yanfang;陈艳芳;LIU Weidong;刘伟东;WU Yi;武艺;CHEN Liming;陈利明
- 《2017测绘地理信息前沿技术论坛——无人机测绘技术及应用专场》
摘要：输电线路是发电厂向电力负荷中心输送电能及电力负荷中心之间相互联络的长距离线路,为及时发现线路隐患,需对架空输电线路进行定期或不定期巡检.相对于常规巡检方式,采用无人机巡检效率更高.目前采用多旋翼无人机进行线路精细化巡检已得到广泛应用,但固定翼和无人直升机在这方面的应用研究尚不深入.对大型固定翼无人机进行多指标分析,构建系统配置集,基于巡检业务应用场景,对各个场景下的巡检对象进行细致的应用模式研究,形成各个应用场景下每类巡检对象的应用模式.
43.基于无人机的车辆目标实时检测
- JIANG Shangjie;姜尚洁;LUO Bin;罗斌;LIU Jun;刘军;ZHANG Yun;张云
- 《2017测绘地理信息前沿技术论坛——无人机测绘技术及应用专场》
摘要：越来越多的研究者开始关注基于无人机系统的车辆检测,已在交通管理与监控系统中得到广泛的研究与试验.为了更加直观地监测道路车辆交通情况,本文基于无人机视频数据进行车辆的实时检测.首先搭建了小型无人机数据采集系统;针对采集的视频数据,采用深度学习框架进行车辆检测;基于深度学习的检测,尝试优化车辆检测结果.试验结果表明本文方法具有有效性和实时性,为监控管理部门提供了一种高效率、机动灵活的监测模式.
44.无人机系统在架空输电线路巡检业务中的应用
- CHEN Liming;陈利明;刘伟东;LIU Weidong;LI Yuanyuan;李源源;YANG Hemeng;杨鹤猛;WU Yi;武艺;YANG Fengkai;杨丰恺;孔令宇;KONG Lingyu;WANG Miao;王淼
- 《2017测绘地理信息前沿技术论坛——无人机测绘技术及应用专场》
摘要：基于架空输电线路巡检业务需求,分析不同巡检业务对探测手段及载荷传感器类型的要求,根据载荷成像要求提出对飞行平台飞行指标的要求.从载荷能力等不同维度对不同的无人机平台进行系统对比,考虑载荷对飞行平台的要求,提出不同无人机平台可搭载任务载荷设备,进而形成不同的无人机巡检系统.结合不同无人机巡检系统的特点,实现架空输电线路巡检中对不同无人机系统的最优选择,达到提高巡检效率,降低运维成本.
45.天狼星无人机系统在黄河地形中的试验与分析
- WANG Junlei;王俊雷;WANG Yaoxing;王耀兴;ZHANG Xinjian;张新建;WANG Na;王娜;MA Kun;马坤;GUO Shuaiyou;郭帅有
- 《2017测绘地理信息前沿技术论坛——无人机测绘技术及应用专场》
摘要：无人机低空航摄技术已逐渐成为航摄数据获取的重要手段,研究适用于黄河特殊地形的无人机航摄技术具有重要意义.本文利用天狼星无人机在黄河开封赵口地区的试验飞行数据,对在影像数据后处理过程中有无像控点参与影像处理对数据精度的影响及适用情况进行了分析,并得出了一些有益的结论,为天狼星无人机应用于黄河地形提供了有力的理论支撑.
46.无人机载LiDAR系统在电力线巡检中的应用
- CHEN Liming;陈利明;ZHANG Wei;张巍;YU Hong;于虹;ZHANG Guifeng;张贵峰;WU Xinqiao;吴新桥;YANG Hemeng;杨鹤猛;QIAO Xiaoming;乔晓明
- 《2017测绘地理信息前沿技术论坛——无人机测绘技术及应用专场》
摘要：直升机载LiDAR由于投入成本高及人员风险大,导致其在电力线巡检应用受到一定限制.随着无人机平台在电力线巡检的成功应用及LiDAR设备的小型化,促使无人机载LiDAR集成技术逐步成熟,弥补了直升机平台的不足.无人直升机搭载LiDAR系统通过获取高精度三维点云数据,进行线路模型重建和危险点检测等.本文利用瑞士产的Dragon-50无人直升机和美国GL-70LiDAR设备进行系统集成,对山东邹川线500kV进行了巡检飞行,成功获取了激光点云数据,达到了预期效果,为无人机载LiDAR系统在电力巡检应用的推广提供了参考依据.
47.无人机在水运工程测绘成果质量检查中的应用
- KE Min;柯敏;LIU Xi;刘昔
- 《2017测绘地理信息前沿技术论坛——无人机测绘技术及应用专场》
摘要：针对水运工程测绘地区地物种类繁多、分布散乱、地形复杂等问题,利用无人机技术快速获取测区高分辨率航摄像片,通过影像匹配、纠正等技术获得正射影像图,与测绘成果图匹配叠加后,在室内完成测绘成果外业质量检查工作.通过实地验证,该技术效率高、成本低、应用广泛.
48.基于无人机航摄系统的1∶1000 DLG航测成图精度分析——以江苏射阳县日月岛为例
- YUAN Linshan;袁林山;HUANG Jianxue;黄建学
- 《2017测绘地理信息前沿技术论坛——无人机测绘技术及应用专场》
摘要：介绍了无人机航摄系统的组成及航测成图生产工艺流程,并通过实例阐述了利用无人机航摄系统制作1∶1000地形图的过程.通过实地检测精度进行比较分析,证明了无人机低空摄影测量能够满足1∶1000地形图测绘的精度要求,为同类项目的开展提供了参考.
49.中航时固定翼无人机在湖北省航空应急测绘系统建设中的应用
- SHI Xiaoming;史晓明;ZHANG Tianfeng;张田凤;WANG Yang;汪洋;CHEN Qing;陈庆
- 《2017测绘地理信息前沿技术论坛——无人机测绘技术及应用专场》
摘要：无人机航空应急测绘系统是国家应急测绘保障能力建设项目的任务之一.本文介绍了中航时固定翼无人机航空应急系统的组成和功能,阐明了系统的数据处理流程和可提供的应急测绘产品,探讨了项目建设的重大意义,对湖北省应急测绘保障工作具有一定的指导意义.
50.免外控无人机系统在电厂地形图测量中的应用及精度分析
- ZHOU Bing;周冰;LIU Jiaying;刘佳莹;WU Xian;吴岘
- 《2017测绘地理信息前沿技术论坛——无人机测绘技术及应用专场》
摘要：在电力行业方面，无人机已经在陆地风力发电场地形图测量中有一定程度的应用。然而在传统的火力发电厂地形图测量中，无人机应用还处于起步阶段。相比于风力发电场地形图测量，火力发电厂地形图测量对精度要求更高，其有测区地形复杂、地物多、使用传统测量方式施测困难等特点。随着电力行业的不断发展,电厂地形图测图难度越来越大,作业工期要求更高.目前无人机技术已有了长足进步,并且在诸多领域成功应用.在此背景下,本文将免外控无人机系统应用于实际电厂地形图测量工程中,通过试验,分析了无人机测量成果的平面及高程精度.结果证明免外控无人机系统能够满足电厂地形图测量的要求,并能大大提高作业效率,减少成本,有着广阔的应用前景.
51.无人机倾斜摄影三维建模在农房确权登记发证项目中的应用
- CUI Yaoyao;崔瑶瑶;DU Ganlin;杜甘霖;ZHANG Yuxia;张玉侠
- 《2017测绘地理信息前沿技术论坛——无人机测绘技术及应用专场》
摘要：自不动产统一登记工作运行迄今,城市规划区内国有土地上不动产统一登记基本实现了全覆盖,但农房确权登记发证,依然面临房地登记分离、房屋所有权确权发证率低等问题.笔者所在单位参与了丽水9个试点村农房确权登记发证项目,特别提出了将无人机倾斜摄影三维建模技术应用于农房统一确权发证.通过采集分析三维地理数据,以解决房地信息不对称、现场核实难等问题,极大地提高了不动产登记效率.无人机倾斜摄影三维建模为农房确权登记提供技术支持,嵌入国土部门不动产统一登记数据库,最终实现房、地、人等数据信息整合在一个平台中.
52.无人机免像控技术在河湖监测中的应用
- QIAN Haiming;钱海明;WANG Chunlin;王春林;SUN Jinyan;孙金彦;HUANG Zuoji;黄祚继
- 《2017测绘地理信息前沿技术论坛——无人机测绘技术及应用专场》
摘要：针对河湖环境布设控制点困难问题,探索了一种基于无人机免像控技术的河湖遥感监测方法.根据测区范围、地面分辨率设置飞行计划,无人机按飞行计划自动采集测区影像及POS数据;利用Agisoft PhotoScan软件一键式自动生产测区DOM和DEM.以某山区水库为试验区,布设空间分布均匀的8个检测点,通过检测点的实测坐标与解算坐标的精度分析,验证了该方法的可行性.
53.无人机倾斜摄影辅助BIM+GIS技术在城市轨道交通规划选线中的应用
- LIU Ting;柳婷;CHEN Xiaosong;陈小松;ZHANG Wei;张伟
- 《2017测绘地理信息前沿技术论坛——无人机测绘技术及应用专场》
摘要：近年来无人机倾斜摄影技术在低空摄影测量领域得到了快速的发展,本文基于该技术获取了试验区范围内的实景三维模型.针对城市轨道交通规划选线,将倾斜摄影测量应用于BIM+GIS技术,有效整合、兼顾轨道交通线路周边的地上、地下信息资源,对选线过程中的空间分析提供基础条件,为选择一条符合规划要求、经济合理、因地制宣、能充分发挥轨道交通社会经济效益的线路进行了研究和探讨.
54.多无人机协同飞行任务方案设计与应用
- BI Zaikuan;毕再宽;LIU Hongjun;刘红军;LV Kai;吕凯
- 《2017测绘地理信息前沿技术论坛——无人机测绘技术及应用专场》
摘要：根据任务需求,为实现预期的目标,利用测绘无人机实时获取空间动态,在满足技术指标的前提下,提供及时、准确的地理空间信息数据,为协同飞行提供全力保障.对于新形势下,无人机在测绘保障上,需要地面控制站根据任务需求,综合考虑环境因素及飞机本身性能指标,快速规划无人机准时到达指定区域路线,按照路线规划情况,巧妙运用飞行控制技能,达到预期飞行目的.在任务区域内,根据摄影测量要求计算出各项飞行参数,快速生成航线,圆满完成测绘任务.本文编写无人机航线规划系统,实现了在规划时间和航线质量之间的协同,提高了任务完成质量与实效.
55.无人机航摄质量控制与分析
- GUO Linkai;郭林凯
- 《2017测绘地理信息前沿技术论坛——无人机测绘技术及应用专场》
摘要：分析了无人机航摄的特点,从航摄飞行、像控布设及空三加密的实施过程,详细阐述了无人机航摄主要环节质量控制的关键技术,为无人机航摄实际生产提供参考.
56.非量测型数码相机检校及量测精度分析
- YANG Yunlan;杨韫澜;HU Haiyan;胡海彦
- 《2017测绘地理信息前沿技术论坛——无人机测绘技术及应用专场》
摘要：结合能够准确刻画相机物理特性的系统误差模型——Australis像差模型,对共线方程进行了改化.基于摄影测量光束法区域网平差理论,设计了相机检校的技术流程,利用自行开发的检校软件对普通数码相机进行了相机自检校处理及精度分析.试验结果表明,利用文中的相机检校处理流程和方法,可对常规普通数码相机进行可靠的、高精度的标定,以满足近景、低空摄影测量的精度要求.
57.浅谈无人机倾斜摄影测量技术标准
- GU Guangjie;顾广杰;ZHANG Kunpeng;张坤鹏;LIU Zhichao;刘志超;XU Tianpeng;徐天鹏
- 《2017测绘地理信息前沿技术论坛——无人机测绘技术及应用专场》
摘要：无人机倾斜摄影测量技术在应用过程中,存在模型分辨率不一致、精度不可靠、格式不匹配的问题,但没有现行的标准对任务质量进行评价,这在一定程度上限制了无人机倾斜摄影测量技术进一步发展.本文针对无人机倾斜摄影测量技术的现状,对从航摄准备(硬件)到数据处理应用(软件)整个作业流程的技术标准进行了论述,为无人机倾斜摄影测量技术的从业人员提供一些参考.
58.输电线路工程勘测中无人机测绘航线设计与优化
- LUO Haijun;罗海军;WANG Bin;王彬;GUO Yudong;郭豫东;WANG Wei;王巍
- 《2017测绘地理信息前沿技术论坛——无人机测绘技术及应用专场》
摘要：随着无人机测绘技术的普及,越来越多的输电线路工程使用了无人机测绘提供的数字产品.无人机能在保持精度的同时又能机动灵活,降低成本,弥补了传统大飞机的不足,从而受到越来越多的用户青睐.而在外业航摄中,航线设计和优化是后期影像处理和保障成果精度的重点.
59.无人机测绘任务方案设计与应用
- YU Guangrui;于广瑞;WANG Xintao;王欣滔;HUANG Xingming;黄兴明
- 《2017测绘地理信息前沿技术论坛——无人机测绘技术及应用专场》
摘要：随着无人机行业迅速发展,其已在多个领域得到广泛应用,重要性日益凸显,由此无人机任务规划也显得尤为重要.本文围绕方案设计、任务规划流程、约束条件、航线设计及应急措施规划等方面阐述了无人机任务规划的具体内容和注意事项,方便从业人员系统掌握无人机任务规划的技巧,更好更高效地制定出科学合理的任务规划,保障无人机任务顺利高效完成.