带推针的锡焊后卸灯泡机械手

摘要

带推针的锡焊后卸灯泡机械手；设置于主旋转平台一侧；主旋转平台上均布有一圈若干个工位；每个工位均设置有一个工件夹具用于夹持工件，其特征是带推针的锡焊后卸灯泡机械手包括真空吸盘、翻转机构和平移机构；真空吸盘用转臂与翻转机构连接；翻转机构通过平移机构与基础连接；平移机构包括一个一维移动副机构和一个进退驱动机构；所述控制阀、翻转机构和进退驱动机构作为控制系统的执行元件，其状态根据控制系统主机的状态改变而改变。本发明带推针的锡焊后卸灯泡机械手，配合工件夹具，使用真空吸盘实现对工件半成品的转移；能够用自动化设备代替人工；一台设备两班生产可节省2至3名工人，每年节省8至12万元人工成本。