机译:三维针转向的积分器-后推控制方法
Univ Alberta Dept Elect & Comp Engn Edmonton AB T6G 1H9 Canada;
Ontario Tech Univ Fac Engn & Appl Sci Oshawa ON L1G 0C5 Canada;
Univ Alberta Cross Canc Inst Edmonton AB T6G 1Z2 Canada|Univ Alberta Dept Oncol Edmonton AB T6G 1Z2 Canada;
Needles; Three-dimensional displays; Two dimensional displays; Brachytherapy; Robots; IEEE transactions; Mechatronics; Integrator-backstepping; medical robotics; needle steering;
机译:基于控制理论的机器人辅助机针转向
机译:基于控制理论的机器人辅助机针转向
机译:具有曲面的生物组织中的超声引导三维针导向
机译:平面外针偏斜最小化的积分器-后推控制方法
机译:可控医用针的闭环规划和控制。
机译:使用二维超声图像在三维非静态环境中进行针路规划和转向
机译:使用自动乳房体积扫描仪(ABVS)进行三维针转向