Needles; Mathematical model; Robots; Brachytherapy; Algorithm design and analysis; Lyapunov methods; Biological tissues;
机译:三维针转向的积分器-后推控制方法
机译:合作控制机器人针插入中针偏转和目标偏移的闭环主动补偿
机译:一般平面外载荷下矩形矩形板非线性大挠度分析的半解析方法
机译:用于外平面针偏转最小化的积分器 - 反向控制方法
机译:使用成本最小化方法对DC总线上的功率共享进行最佳控制。
机译:术前针头插入路径规划以最小化多层组织的变形
机译:合作控制机器人针插入中针偏转和目标偏移的闭环主动补偿