一种用于沉管隧道最终接头安装的姿态测控系统及方法

摘要

本发明公开了一种用于沉管隧道最终接头安装的姿态测控系统及方法，该系统包括静力水准仪、倾斜仪和监控主机；其中，在最终接头安装前且处于静止状态时，通过静力水准仪标定最终接头的姿态，监控主机根据静力水准仪标定的姿态数据，修正倾斜仪的初始参数；然后，在最终接头安装过程中，倾斜仪将检测到的姿态数据传输给监控主机，而监控主机根据倾斜仪检测到的姿态数据，生成用于将最终接头调至水平的姿态调整数据。因此，本发明通过静力水准仪标定的姿态数据，来修正倾斜仪的初始参数，使倾斜仪检测到的姿态数据与最终接头一致，保证了最终接头姿态测量的精度和实时性，而且倾斜仪设置在最终接头内部，不会受外界影响，可靠性强。