一种基于机器人运动技术的药品无菌检测仪

摘要

本发明公开了一种基于机器人运动技术的药品无菌检测仪，集样品/培养液输送子系统(简称样品输送系统)、红外灭菌子系统(简称红外灭菌系统)、样品注射过滤子系统(简称样品过滤系统)、密闭的微洁净环境系统(简称微洁净系统)、操作软件的自动控制及实时过滤监控(简称自控系统)等系统于一体，采用机械臂替代药品在洁净环境下人手工进行无菌检测。使得无菌检查操作规范、标准、科学，降低无菌检查的费用及药品生产成本，保证药品安全。