一种数控车床用机器人上下产品的机械手装置

摘要

本发明涉及一种数控车床用机器人上下产品的机械手装置，固定在数控车床的机械臂上，所述的机械手装置包括安装在机械臂上的两组机械卡爪，分别为上料卡爪和下料卡爪，所述的机械卡爪还与驱动组件连接，每组机械卡爪包括至少两个卡爪手指，同一组机械卡爪的卡抓手指围绕驱动组件的中心分布，并在驱动组件的作用下向中心收缩而使产品脱落，或背离中心伸张而抓取产品。与现有技术相比，本发明能有效的减少上下产品的时间与清洗产品的时间，大大提高了生产效率。