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一种电子商务产品展示机器人机械手及使用方法

摘要

一种电子商务产品展示机器人机械手及使用方法。本产品其组成包括:机器人手臂,机器人手臂的前端具有圆环,圆环开有开口环槽,开口环槽连接滑动环槽,滑动环槽的横截面为圆,滑动环槽内装有圆球,圆球在滑动环槽内滑动,圆球连接圈滑动杆,圈滑动杆在开口环槽内滑动,圈滑动杆带动圆球转动,圈滑动杆之间通过转动盘连接,转动盘的内圆开有左竖限位槽和右竖限位槽,左竖限位槽与右竖限位槽相对设置,左竖限位槽供左夹紧臂张开、收缩滑动,右竖限位槽供右夹紧臂张开、收缩滑动,左夹紧臂连接左夹爪,右夹紧臂连接右夹爪,左夹爪与右夹爪对接夹住展示产品。本发明用于机器人机械手。

著录项

  • 公开/公告号CN110421589A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-11-08

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 哈尔滨商业大学;

    申请/专利号CN201910614222.5

  • 发明设计人 赵志杰;李昂;

    申请日2019-07-09

  • 分类号B25J15/08(20060101);B25J15/02(20060101);B25J5/00(20060101);

  • 代理机构23212 哈尔滨市邦杰专利代理事务所(普通合伙);

  • 代理人黄晓霞

  • 地址 150000 黑龙江省哈尔滨市松北区学海街1号

  • 入库时间 2024-02-19 14:12:23

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-06-12

    实质审查的生效 IPC(主分类):B25J15/08 申请日:20190709

    实质审查的生效

  • 2019-11-08

    公开

    公开

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