法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-06-12
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J15/08 申请日:20190709
实质审查的生效
2019-11-08
公开
公开
机译: 机械手,具有机械手的机器人系统,使用机器人系统的生产方法以及通过该方法生产的产品。
机译: 一种安全监控工业机器人机械手的方法,包括在机器的两种状态之间监视机器人的不同安全功能。
机译: 一种用于在数控角定位系统中检测旋转构件的角位置的装置,尤其是机械手机器人的构件,以及包含该装置的机器人