公开/公告号CN107450366A
专利类型发明专利
公开/公告日2017-12-08
原文格式PDF
申请/专利权人 南京昱晟机器人科技有限公司;
申请/专利号CN201710678912.8
发明设计人 时伟;
申请日2017-08-10
分类号
代理机构
代理人
地址 211000 江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号B单元二楼
入库时间 2023-06-19 03:58:21
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-05-03
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05B19/04 申请公布日:20171208 申请日:20170810
发明专利申请公布后的驳回
2018-01-05
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B19/04 申请日:20170810
实质审查的生效
2017-12-08
公开
公开
机译: 机器人手机理,具有机器人手机理的机器人以及机器人手机理的控制方法
机译: 手机器人和手机机器人的控制方法
机译: 地形确定装置,腿式移动机器人,机器人系统,腿式移动机器人的控制方法和机器人系统的控制方法