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基于蚁群算法优化自抗扰控制器的机器人控制

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摘要

研究基于线性自抗扰控制器的机器人无标定手眼协调控制,搭建了控制系统的Simulink模型,为解决控制器的参数整定问题,选择并编写了蚁群算法的MATLAB程序,通过代码与模型相结合的仿真实验,实现了六自由度机器人对运动目标的跟踪控制,仿真结果验证了算法的可行性和有效性.

著录项

来源
《信息技术》|2015年第8期|67-70|共4页
作者
刘晓丽; 熊良鹏;
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作者单位

成都理工大学工程技术学院,成都614000;

成都理工大学工程技术学院,成都614000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类理论、方法;智能机器人;
关键词
机器人; 线性自抗扰控制器; 蚁群算法; 参数优化; 无标定手眼协调;
入库时间 2022-08-18 03:33:11

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