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基于自抗扰控制器的声纳基阵姿态控制器设计与仿真

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摘要

针对声纳基阵对高精度姿态稳定的需求,设计了一种基于自抗扰控制器的声纳基阵姿态控制器,建立了数学模型,并进行了计算机仿真.仿真结果表明,该控制器具有良好的控制性能和系统响应的实时性.

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来源
《舰船电子工程》|2008年第4期|170-173|共4页
作者
王满林;
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作者单位

海军驻重庆舰炮军事代表室,重庆,400071;

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正文语种 chi
中图分类计算机仿真;
关键词
姿态控制; 声纳基阵; 自抗扰控制器;

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