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【2h】

Design of Open-Closed-Loop Iterative Learning Control With Variable Stiffness for Multiple Flexible Manipulator Robot Systems

机译：多个灵活机械手机器人系统的变刚度开放式闭环迭代学习控制设计

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Jian Dong; Bin He; Ma Ming; Chenghong Zhang; Gang Li;
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年度 2019
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