一种多自由度的机器人手臂及机器人

摘要

本发明公开了一种多自由度的机器人手臂及机器人，手臂包括大臂，该大臂的上端连接有肩部、肘部、小臂、手部机构、第二连接件和第三连接件；第二连接件固定连接于大臂的底端，与大臂形成L型结构；肘部固定于第二连接件上，同时与小臂的顶端固定连接；第三连接件固定连接于小臂的底端，与小臂形成L型结构；手部机构装设于第三连接件上。本发明实施例提供的机器人手臂实现了多个自由度的旋转，各个关节均通过L型连接方式，可减小关节部位的体积，为整体小型化设计奠定了基础，还使得整个机器人手臂外观更加近似于人类手臂；各个关节位置，均采用中间连接固定方式，这样可以将各部分的中心位置尽量保持一致，从而缩小整体大小，提升整体外观形象。